STMicroelectronics LSM6DSV80X 6轴惯性测量单元 (IMU) 在单个元件中集成了两个加速度计结构，可实现16g和80g的全量程传感、嵌入式智能以及高达4000dps的陀螺仪。利用LSM6DSV80X，设备可提供训练分析和性能基准等功能，为运动员提供帮助。低G加速计记录和识别跑步、步行和手势交互等活动。 该IMU适用于体育设备的各种应用。

数据手册；*附件：STMicroelectronics LSM6DSV80X 6轴惯性测量单元数据手册.pdf

除了先进的加速计架构外，LSM6DSV80X还集成了一个MEMS陀螺仪和采用传感器融合低功耗 (SFLP) 技术的数字处理功能，可实现空间方向和手势检测。机器学习内核 (MLC) 和有限状态机 (FSM) 可在传感器中提供边缘处理，从而提高性能并降低功耗。STMicroelectronics LSM6DSV80X IMU可在本地处理原始数据，从而对体育训练进行更广泛的分析。

特性

• 专用和独立的陀螺仪、低G和高G加速计通道以及数据处理
• 智能FIFO高达4.5 KB
• 可编程有限状态机
• 嵌入式自适应自配置 (ASC)
• 机器学习芯体，具有用于AI应用的可扩展特性和滤波器
• 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
• 嵌入式温度传感器

引脚连接

LSM6DSV80X 6轴惯性测量单元技术解析

产品概述

LSM6DSV80X是STMicroelectronics推出的一款高性能6轴惯性测量单元(IMU)，集成了3轴数字低g加速度计(±16g)、3轴数字高g加速度计(±80g)和3轴数字陀螺仪。这款传感器专为可穿戴设备、运动追踪器和高冲击检测应用而设计，采用LGA-14L封装(2.5×3.0×0.83mm)，具有出色的性能和紧凑的尺寸。

主要特性

传感器核心特性

• ‌双加速度计通道‌：
  • 低g通道：±2/±4/±8/±16g全量程
  • 高g通道：±32/±64/±80g全量程
• ‌陀螺仪‌：±250/±500/±1000/±2000/±4000dps全量程
• ‌嵌入式AI功能‌：可编程有限状态机(FSM)和机器学习核心(MLC)
• ‌传感器融合‌：嵌入式自适应自配置(ASC)和低功耗传感器融合算法(SFLP)

接口与连接

• ‌通信接口‌：SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1串行接口
• ‌数据同步‌：主处理器数据同步能力
• ‌智能FIFO‌：高达4.5KB带压缩功能

性能参数

• ‌电源电流‌：
  • 6轴配置@高性能模式：0.67mA
  • 9轴配置@高性能模式：0.80mA
• ‌工作温度范围‌：-40°C至+85°C
• ‌ECOPACK和RoHS兼容‌

应用领域

LSM6DSV80X特别适合以下应用场景：

• ‌可穿戴设备‌：如智能手表、健身追踪器
• ‌运动追踪器‌：用于排球、足球、网球、拳击等高强度运动
• ‌高冲击检测‌：能够检测高达80g的加速度
• ‌IoT和连接设备‌
• ‌AR/VR/MR应用‌

技术亮点

1. 双加速度计设计

LSM6DSV80X是全球首款将高g(80g)和低g能力集成在单一封装中的IMU。这种双加速度计设计使其能够同时精确测量日常活动的微小运动和高强度运动的剧烈冲击。

2. 嵌入式AI处理

该器件集成了先进的边缘处理功能：

• ‌ 可编程有限状态机(FSM) ‌：用于可配置运动跟踪
• ‌ 机器学习核心(MLC) ‌：用于上下文感知，可导出AI特征
• ‌ 自适应自配置(ASC) ‌：允许基于特定运动模式实时自动重新配置设备

3. 低功耗传感器融合

嵌入式传感器融合低功耗(SFLP)算法能够提供6轴(加速度计+陀螺仪)游戏旋转向量，表示为四元数。这种融合算法特别适合需要长时间运行的电池供电设备。

4. 高性能数据采集

• 加速度计输出数据率(ODR)高达7.68kHz
• 陀螺仪输出数据率(ODR)高达7.68kHz
• 内置温度传感器，精度为±1.5°C