STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU，配备3轴32g数字加速度计和3轴数字陀螺仪。这些集成元器件提供了采用三通道架构的IMU传感器，通过专用的配置、处理和滤波功能处理三个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上的加速度和角速度数据。LSM6DSV32X利用嵌入式高级专用特性支持边缘计算过程，例如用于可配置运动追踪的有限状态机 (FSM) 和用于物联网应用、具有可导出AI功能的情境感知机器学习内核 (MLC)。

数据手册：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元 (IMU)数据手册.pdf

STMicroelectronics LSM6DSV32X支持自适应自配置 (ASC) 功能，可让FSM根据检测到的特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出，实时自动重新配置器件，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入了Qvar（电荷变化检测），可用于实现轻触、双击、三击、长按或左右滑动等用户界面功能。LSM6DSV32X还内置模拟集线器，可连接到外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性

三通道架构，用于UI、EIS和OIS数据处理
加速度计和陀螺仪均可实现“不间断”的低功耗体验
智能FIFO，高达4.5KB
兼容Android
±4g/±8g/±16g/±32g满量程
±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps/±4000dps满量程
SPI/I^2^C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
辅助SPI，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
OIS可通过辅助SPI、主接口（SPI/I^2^C和MIPI I3C v1.1）进行配置
主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
高级计步器、步进检测器和步进计数器
大幅运动和倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
机器学习内核，具有用于AI应用的可导出功能和滤波器
嵌入式特性
- 自适应自配置 (ASC)
- Qvar（静电传感器），用于用户界面功能（轻触、双击、三击、长按和左右滑动）
- 用于ADC和处理模拟输入数据的模拟集线器
- 传感器融合低功耗算法
- 温度传感器
模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
独立IO电源（1.08V至3.6V宽范围）
功耗：0.65 mA（组合高性能模式下）
紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
符合ECOPACK规范和RoHS指令

尺寸

LSM6DSV32X：高性能6轴IMU，赋能下一代智能运动感知应用

在现代移动设备、可穿戴设备、物联网和增强现实系统中，对运动感知能力的要求越来越高。STMicroelectronics 推出的 LSM6DSV32X 是一款集成了32 g加速度计、高性能陀螺仪、传感器融合、AI功能与Qvar静电感应技术的6轴惯性测量单元，专为高端应用设计。

核心特性概览

LSM6DSV32X 具备以下突出特性：

三通道架构 ：独立处理用户界面、电子防抖和光学防抖数据，支持多任务并行处理。
低功耗设计 ：在组合高性能模式下功耗仅为0.65 mA，支持“始终开启”体验。
智能FIFO ：容量高达4.5 KB，支持数据压缩与动态分配，显著降低系统功耗。
丰富的嵌入式功能 ：
- 机器学习核心，支持多达4个决策树、128个节点
- 有限状态机，支持8个独立程序
- 自适应自配置，实现实时动态重配置
- 传感器融合低功耗算法，输出四元数、重力向量等
Qvar静电感应 ：支持点击、滑动等用户界面手势识别。
模拟信号采集 ：内置模拟Hub，可连接外部模拟传感器并转换为数字信号。
多接口支持 ：I²C、SPI、MIPI I3C®，兼容Android系统。