新型Cheetah机器狗不用眼睛也可以快速跳跃

目前大部份的机器人都是靠「视觉」-- 无论是摄影机还是 Lidar -- 来判断前进的路线，但在真实世界中这不一定总是可行，像是太暗或太不平整的表面，都可能会造成机器人误判。我们人类当然也有碰到这样状况时候，但我们可以靠着身体接触地面或其他表面的回馈，来作为判定的依据「摸黑」前进，因此 MIT 的机器专家们也想让机器人也有类似的能力。

这研究的结果，就是最新一版的Cheetah机器狗，名为「Cheetah 3」。它内建的演算法共有两种，一个可以综合加速感应器、陀螺仪、关节的位置、以及马达上的力回馈，计算出目前最好的反应来。例如当前脚感应到地上有凸起时，电脑就可以运算这个凸起的材质能不能支撑自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩过去。另一个演算法则是负责定位，既使发生了偏离，依然可以计算出自己的位置，回到正确的轨道上。在后面的视频中，可以看到Cheetah 3爬一个充满杂物的楼梯，甚至跳到桌子上呢。

当然，不太可能机器人完全靠「摸」的来移动，这技术更多是配合视觉系的导航系统，在障碍多、空间狭小的地方来使用。核电厂的检查、倒塌大楼的救助等，都是这技术能投入应用之处吧。