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DRA821U-Q1/DRA821U处理器技术文档总结

科技绿洲 2025-10-10 10:48 次阅读
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Jacinto™ DRA821x 处理器基于 Armv8 64 位架构,针对具有云连接的网关系统进行了优化。片上系统 (SoC) 设计通过集成降低了系统级成本和复杂性,特别是系统 MCU、功能安全和安保功能以及用于高速通信以太网交换机。集成诊断和功能安全功能针对 ASIL-D 和 SIL 3 认证要求。PCIe 控制器和支持 TSN 的千兆以太网交换机可实现实时控制和低延迟通信。
*附件:dra821u-q1.pdf

多达四个通用 Arm® Cortex-R5F® 子系统可以处理低级、时序关键型处理任务,并使 Arm® Cortex-A72® 内核不受高级和基于云的应用的阻碍。

Jacinto DRA821x 处理器还包括扩展 MCU (eMCU) 域的概念。该域是主域上针对更高功能安全支持的处理器和外设的子集,例如 ASIL-D/SIL-3。功能框图突出显示了 eMCU 中包含的 IP。有关 eMCU 和功能安全的更多详细信息,请参阅 DRA821 安全手册处理器德州仪器TI) Jacinto™ 7 系列产品 (SPRUIX4)。

特性

处理器内核:

  • 双 64 位 Arm Cortex-A72 微处理器子系统,频率高达 2.0 GHz,24K DMIPS

    • 每个双核 Cortex-A72 集群 1MB 的 L2 共享缓存
    • 每个 A72 内核 32KB L1 DCache 和 48KB L1 ICache
  • 4× 个 Arm Cortex-R5F MCU,频率高达 1.0 GHz,可选锁步作,8K DMIPS

    • 32K I-Cache、32K D-Cache、64K L2 TCM
    • 2×隔离式MCU子系统中的Arm Cortex-R5F MCU
    • 2× 通用计算分区中的 Arm Cortex-R5F MCU

    内存子系统:

  • 1MB 片上 L3 RAM,具有 ECC 和一致性

    • ECC 错误保护
    • 共享相干缓存
    • 支持内部 DMA 引擎
  • 带 ECC 的外部存储器接口 (EMIF) 模块

    • 支持符合 JESD209-4B 规范的 LPDDR4 内存类型。(不支持字节模式 LPDDR4 存储器,或超过 17 行地址位的存储器)
    • 支持高达 3200 MT/s 的速度
    • 32 位和 16 位数据总线,具有高达 12.8GB/s 的内联 ECC 总线
  • 通用内存控制器 (GPMC)

  • 主域中的 512KB 片上 SRAM,受 ECC 保护虚拟化:

  • Arm Cortex-A72 中的虚拟机管理程序支持

  • 独立处理子系统,配备 Arm Cortex-A72、Arm Cortex-R5F 和隔离式安全 MCU 岛

  • IO 虚拟化支持

    • 用于低延迟高带宽外围流量的外设虚拟化单元 (PVU)
  • 多区域防火墙支持内存和外围设备隔离

  • 通过以太网、PCIe 和 DMA 提供虚拟化支持

  • 设备安全性(在特定部件号上):

  • 具有安全运行时支持的安全启动

  • 客户可编程根密钥,最高可达 RSA-4K 或 ECC-512

  • 嵌入式硬件安全模块

  • 加密硬件加速器 – 具有 ECC、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES 的 PKA功能安全:

  • 符合功能安全标准(在特定部件号上)

    • 专为功能安全应用而开发
    • 将提供文档,以帮助 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全系统设计,最高可达 ASIL-D/SIL-3 目标
    • 系统能力高达 ASIL-D/SIL-3 靶向
    • 硬件完整性高达 ASIL-D/SIL-3,适用于 MCU 域
    • 硬件完整性高达 ASIL-D/SIL-3,适用于主域的扩展 MCU (EMCU) 部分
    • 硬件完整性高达 ASIL-B/SIL-2,适用于主域的其余部分
    • 在 EMCU 和主域的其余部分之间提供 FFI 隔离
    • 安全相关认证
      • 计划通过 ISO 26262 和 IEC 61508
  • AEC-Q100 符合 Q1 结尾的部件号变体

  • 高速接口:

    • 集成以太网 TSN/AVB 交换机,支持多达 4 (DRA821U4) 或 2 (DRA821U2) 个外部端口
      • 一个端口支持 5Gb、10Gb USXGMII/XFI
      • 所有端口均支持 2.5Gb SGMII
      • 所有端口均支持 1Gb SGMII/RGMII
      • DRA821U4:任何单个端口都可以支持 QSGMII(使用所有 4 个内部端口)
      • 无阻塞线速存储和正向开关
      • InterVLAN(第 3 层)路由支持
      • IEEE 1588(附录 D、E、F)的时间同步支持
      • TSN/AVB 支持流量调度、整形
      • 用于调试和诊断的端口镜像功能
      • 策略和速率限制支持
    • 安全 MCU 岛中的一个 RGMII/RMII 端口
  • 一个 PCI-Express Gen3 控制器

    • 具有自动协商功能的 Gen1、Gen2 和 Gen3作
    • 4× 车道
  • 一个 USB 3.1 Gen1 双角色设备子系统

    • 支持Type-C切换
    • 可独立配置为 USB 主机、USB 外设或 USB 双角色设备

    汽车接口:

  • 20 个 CAN-FD 端口

  • 12× 通用异步接收器/发射器 (UART

  • 11×串行外设接口(SPI)

  • 一个 8 通道 ADC

  • 10× 互集成电路I2C™)

  • 2× 改进的集成电路(I3C)音频接口

  • 3× 多通道音频串行端口 (McASP) 模块闪存接口:

  • 嵌入式多媒体卡 (eMMC™ 5.1) 接口

    • 支持高达 HS400 的速度
  • 一个安全数字 3.0/安全数字输入输出 3.0 (SD3.0/SDIO3.0) 接口

  • 一个八进制 SPI / Xccela™ / HyperBus™ 内存控制器 (HBMC) 接口

  • 16纳米FinFET技术

  • 17.2 mm x 17.2 mm,0.8 mm 间距,IPC 3 类 PCB

参数

image.png

方框图
image.png

概述

DRA821U-Q1/DRA821U是德州仪器(TI)推出的Jacinto™系列汽车级处理器,基于Armv8 64位架构优化设计,主要面向网关系统应用。该SoC采用16nm FinFET工艺,封装尺寸为17.2mm×17.2mm,0.8mm间距,符合IPC Class 3标准。

主要特性

处理器核心

  • 双核Arm Cortex-A72‌:最高2.0GHz,24K DMIPS性能
  • 四核Arm Cortex-R5F‌:最高1.0GHz,8K DMIPS,支持锁步模式
  • 内存子系统‌:
    • 1MB L3共享RAM(带ECC)
    • LPDDR4内存接口(最高3200MT/s)
    • 512KB片上SRAM(带ECC)

安全与功能安全

  • 支持虚拟化和硬件隔离
  • 安全启动和运行时支持
  • 可编程根密钥(RSA-4K/ECC-512)
  • 硬件安全模块和加密加速器
  • 符合ISO 26262和IEC 61508标准(ASIL-D/SIL-3)

高速接口

  • 集成以太网TSN/AVB交换机(支持4或2个外部端口)
  • PCIe Gen3控制器(4通道)
  • USB 3.1 Gen1双角色设备
  • 20个CAN-FD接口
  • 多种串行接口(UART, SPI, I2C, I3C)

其他特性

  • 3个多通道音频串行端口
  • eMMC 5.1和SD 3.0/SDIO 3.0接口
  • 8位OSPI/Xccela/HyperBus闪存控制器

应用领域

  • 汽车网关
  • 车身控制模块
  • 车载计算
  • 远程信息处理控制单元
  • V2X/V2V通信
  • 工业自动化网关
  • 通信设备

封装与变体

  • 433球FCBGA封装(ALM)
  • 提供DRA821U4(4端口)和DRA821U2(2端口)两种版本
  • Q1后缀表示符合AEC-Q100标准

开发支持

  • 配套软件开发套件(Processor SDK RTOS/Linux/QNX)
  • J700XSOMXEVM评估模块
  • 丰富的应用笔记和技术文档

该处理器通过高度集成的设计降低了系统级成本和复杂性,特别适合需要高性能计算、实时控制和云连接的汽车及工业应用场景。

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