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基于51单片机下红外遥控小车程序原理

j4AI_wujianying 来源:电子发烧友网 作者:工程师谭军 2018-07-06 08:31 次阅读

下面是一款Android手机通过蓝牙模块与单片机通信单片机程序,单片机可以使用以下51单片机:AT89C51,AT89C52,AT89S51,AT89S52,STC89C52RC,下面是单片机程序。

#include“reg52.h“

#include “intrins.h“

unsigned char tmp;

unsigned int c=0;

sbitled1=P2^0;//指示灯0

sbitled2=P2^1;//指示灯1

sbitled3=P2^3;//指示灯3

voidinit();//串口初始化

voidsend(unsignedchara);//单字节发送函数

voidctrl();//接收处理函数

voidmain()

{

init();

while(1)

{

if(RI==1)//是否有数据到来

{

RI=0;

tmp=SBUF;//暂存接收到的数据

ctrl();

}

}

}

voidinit()//串口初始化

{

ES=0;//关中断

SCON=0x50;//REN=1允许串行接受状态,串口工作模式1,

//10位51单片机WiFi遥控小车是利用手机作为控制端,通过手机连接wifi模块以获得wifi信号,实现手机和小车的连接,然后利用手机上的控制软件以wifi信号为载体发送相关控制命令,wifi模块接收手机端发送来的相关控制信号并转换成TTL电平信号,传送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐停止等功能。APP由电子乐屋提供。

单片机程序及APP安装包下载:https://pan.baidu.com/s/1CpkQH1RqE_VGU32K_0V7eg

这是一款51单片机无线遥控开关手机app控制程序实例资料,资料含单片机驱动ESP8266无线WIFI模块程序、测试APP.apk安装文件,单片机程序已由电子乐层经过实物调试过了的。大家放心使用,下面把程序资料及实物测评照片贴出,供大家参加,大家试验过程中有什么问题可以咨询电子乐屋,这里只贴出51单片机无线遥控开关手机app控制程序实例,需要APP安装包的请留言留下电子邮箱地址(现在网盘连接经常效)。

这是一款手机APP蓝牙遥控控制单片机LED灯的亮灭开关的单片机源代码及APP.apk资料包。需要一个“蓝牙串口”的安卓应用,可以在安卓手机应用商店里找到SPP蓝牙串口APP。完整手机APP蓝牙遥控控制单片机LED灯的亮灭开关单片机源代码及APP.apk下载:https://pan.baidu.com/s/1QDxSwrq7uRwkZqLxfhvooA

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原文标题:51单片机红外遥控小车由电子制作整理

文章出处:【微信号:wujianying_danpianji,微信公众号:单片机精讲吴鉴鹰】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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