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初学单片机之51红外遥控小车程序

单片机 来源:未知 作者:易水寒 2017-12-21 14:07 次阅读

学习51单片机遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目,这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备,首先当然是网购啦,主要购买如下配件:单片机最小系统板、3轮小车底盘,L298N两个电机控制电路板、电池盒,还有一些铜柱、扎带等,所需要的配件很容易在一家店中购齐的。

51单片机红外遥控小车,十分简单,产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改,就成了51单片机红外遥控小车程序了。

51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板(就是哪种直接把IO引出来,加个晶振),电机控制板,与P连接。先在电脑上测试程序,测试好后,再把程序下载到单片机中,这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的,所以是按一下就执行某个动作,要停止还得按停止按键。

51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电

51单片机程序代码

#include //包含单片机寄存器的头文件

#include //包含_nop_()函数定义的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define motor P1

void delay(uchar x);

sbit IRIN=P3^2; //红外数据线

uchar IRCOM[7];

main()

{

IRIN=1; //I/O口初始化

EA=1;

EX0=1;//中断0

motor=0xff;

while(1){

}

}

void delay(uchar x) //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for(i=0;i

}

}

void IR_IN() interrupt 0 using 0

{

uchar j,k,N=0;

EX0=0;

delay(15);

if(IRIN==1)

{

EX0=1;

return;

}

//确认IR信号出现

while(!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。

{

delay(1);

}

for(j=0;j

{

for (k=0;k

{

while (IRIN)

{

delay(1);

}

while (!IRIN)

{

delay(1);

}

while(IRIN)

{

delay(1);

N++;

if(N>=30)

{

EX0=1;

return;

}

}

IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;

if(N>=8)

{

IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;

}

N=0;

}

}

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])

{

EX0=1;

return;

}

IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位

IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次,高四位变为低四位

if(IRCOM[5]>9)

{

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;

}

else

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

if(IRCOM[6]>9)

{

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;

}

else

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键

motor=0xf5;

}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'

motor=0xfa;

}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'

motor=0xf7;

}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'

motor=0xfd;

}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'

motor=0xfe;

}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'

motor=0xfb;

}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'

motor=0xff;

}

EX0=1; //退出外部中断

}

总之,这款51单片机红外遥控小车十分简单,非常适合单片机初学者学习仿制。


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原文标题:51单片机红外遥控小车程序代码

文章出处:【微信号:aidanpianji,微信公众号:单片机】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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