CW32电机控制基础——无刷直流电机的数学模型
无刷直流电机绕组中的感应电动势与电机转速匝数成正比，电枢绕组串联公式为
其中，E是无刷直流电机电枢感应线电动势(V)；p为电机的极对数，α为极弧系数；W为电枢绕组每相串联的匝数；ф为每极磁通；n为转速(r/min)；
假定电机定子三相完全对称，空间上互差120°电角度；三相绕组电阻、电感参数完全相同；转子永磁体产生的气隙磁场为方波，三相绕组反电动势为梯形波；忽略定子绕组电枢反应的影响；电机气隙磁导均匀，磁路不饱和，不计涡流损耗；电枢、绕组间互感忽略。无刷直流电机的数学模型方程如式2所示，
其中，Va，Vb，Vc和Vn 分别为三相端电压和中点电压，R和L为三相电枢绕组电阻和电感，Ea，Eb，Ec为三相反电动势，即即
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