【NCS随笔】如何进入system_off深度睡眠模式以及配置GPIO中断唤醒

【NCS随笔】如何进入system_off深度睡眠模式以及配置GPIO中断唤醒

本文章主要是讲解NCS下面使用nRF54L15如何进入system_off模式，以及如何配置通过按键唤醒

一、如何进入system_off模式

在prj.conf里面添加
CONFIG_POWEROFF=y
在主函数文件调用如下头文件
#include
即可使用进入system_off模式的函数：sys_poweroff();
进入 System OFF 前，需确保所有 EasyDMA 事务结束，HFXO 停止，且 RESETREAS 清零，否则可能无法进入

二、配置GPIO中断唤醒

还是老规矩，使用hello_world例程，分别使用nrfx的gpio库和zephyr的库来唤醒

2.1 nrf_gpio库

1、头文件调用
#include

2、main函数里面添加

#define BUTTON3_PIN 4 // P0.04 对应DK的BUTTON3
  // 配置 P0.04 为输入，上拉，并使能 SENSE 低电平唤醒
   nrf_gpio_cfg_input(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
   nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);

2.2 zephyr的API

1、头文件调用
#include
2、添加宏定义
CONFIG_GPIO=y
3、主函数配置gpio唤醒

#define BUTTON_NODE    DT_ALIAS(sw0)
#define BUTTON_PIN     DT_GPIO_PIN(BUTTON_NODE, gpios)
#define BUTTON_FLAGS   (GPIO_INPUT | DT_GPIO_FLAGS(BUTTON_NODE, gpios))

static const struct device *button_dev;

void main(void)
{
    int ret;
	printf("Hello World! %sn", CONFIG_BOARD_TARGET);
    button_dev = DEVICE_DT_GET(DT_GPIO_CTLR(BUTTON_NODE, gpios));
    if (!device_is_ready(button_dev)) {
        printk("Button device not readyn");
        return;
    }

    ret = gpio_pin_configure(button_dev, BUTTON_PIN, BUTTON_FLAGS);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure buttonn");
        return;
    }

    // 配置为唤醒源
    ret = gpio_pin_interrupt_configure(button_dev, BUTTON_PIN, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE | GPIO_INT_WAKEUP);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure button interruptn");
        return;
    }

    printk("Waiting 5 seconds before entering System OFF...n");
    k_sleep(K_SECONDS(5));

    printk("Entering System OFF moden");
    sys_poweroff();
    // 进入System OFF后，只有唤醒源（如按键）才能唤醒，唤醒后会复位
}

4、overlay里面设置BUTTON0的sense-edge-mask寄存器

&gpio1 {
    sense-edge-mask = < 0x00002000 >; 
    //sense-edge-mask 的每一位对应一个 GPIO pin，bit0 对应 P0.00，bit1 对应 P0.01，……，bit31 对应 P0.31所以P1,13对应0x200
};

2.3、附上所有代码

main：

/*
 * Copyright (c) 2012-2014 Wind River Systems, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include < stdio.h >
#include < zephyr/kernel.h >
#include < zephyr/device.h >
#include < zephyr/drivers/gpio.h >
#include < zephyr/pm/pm.h >
#include < zephyr/pm/policy.h >
#include < zephyr/sys/printk.h >
#include < zephyr/sys/poweroff.h >
#include < hal/nrf_gpio.h >
#define BUTTON_NODE    DT_ALIAS(sw0)
#define BUTTON_PIN     DT_GPIO_PIN(BUTTON_NODE, gpios)
#define BUTTON_FLAGS   (GPIO_INPUT | DT_GPIO_FLAGS(BUTTON_NODE, gpios))

static const struct device *button_dev;



#define BUTTON3_PIN 4 // P0.04 对应DK的BUTTON3

void main(void)
{
    int ret;
	printf("Hello World! %sn", CONFIG_BOARD_TARGET);
    button_dev = DEVICE_DT_GET(DT_GPIO_CTLR(BUTTON_NODE, gpios));
    if (!device_is_ready(button_dev)) {
        printk("Button device not readyn");
        return;
    }

    ret = gpio_pin_configure(button_dev, BUTTON_PIN, BUTTON_FLAGS);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure buttonn");
        return;
    }

    // 配置为唤醒源
    ret = gpio_pin_interrupt_configure(button_dev, BUTTON_PIN, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE | GPIO_INT_WAKEUP);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure button interruptn");
        return;
    }



    // 配置 P0.04 为输入，上拉，并使能 SENSE 低电平唤醒
    nrf_gpio_cfg_input(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
    nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON3_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);



    printk("Waiting 5 seconds before entering System OFF...n");
    k_sleep(K_SECONDS(5));

    printk("Entering System OFF moden");
    sys_poweroff();
    // 进入System OFF后，只有唤醒源（如按键）才能唤醒，唤醒后会复位
}

prj.conf

CONFIG_GPIO=y

CONFIG_POWEROFF=y

overlay:

&gpio1 {
    sense-edge-mask = < 0x00002000 >; // 只举例，实际bit需对应你的按键引脚
};

三测试

设置上电5S进入深度休眠模式，然后通过按键唤醒：

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审核编辑 黄宇