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常供电定位器示例

银尔达_jason 来源:银尔达_jason 作者:银尔达_jason 2025-09-19 10:02 次阅读
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​银尔达IOT物联网开发平台:iot.yinerda.com

更多资料访问:https://yinerda.yuque.com/yt1fh6/iot

功能支持4G设备的连接,管理;支持设备数据点定义,解析,处理,储存,统计;支持微信小程序/APP管理对接;通过电话、短信、微信、邮件等报警信息通知;支持服务与服务器对接;支持服务器边缘计算数据;支持私有化部署,log替换,特殊功能定制。

注意:任务可以自己写,也可以提需求找工程师实现,如果涉及到多个传感器等复杂应用,建议我们工程师给你实现,快速,稳定,靠谱。

一、功能介绍

本教程任务实现银尔达GPS模块的GPS定位数据上报,支持的产品型号:

型号 功能
G2100W GPS北斗定位,1路RS232,1路RS485,带外壳
G2111Y GPS北斗定位,1路高电平输入,1路NPN输出,1路RS485,带外壳
G2100C GPS北斗定位,1路TTL串口,外置天线,核心板
G2100C-P GPS北斗定位,1路TTL串口,板载天线,核心板
G2100Y-P GPS北斗定位,1路RS485串口,板载天线,核心板
GNSS1-P GPS北斗定位,1路高电平输入,1路NPN输出,带外壳
G2200 GPS北斗定位,电池供电,充电,带外壳

注意输入输出的还可以自己内部实现联动,比如输入触发后,控制继电器输出等,这部分逻辑可以自己实现,比较简单,也可以找工程师实现。

注意拥有串口的设备,还可以扩展各种传感器,比如读取温湿度,液位,电表,功率等数据上传监控,并且可以和继电器,输入等实现联动控制,这部分特殊逻辑比较复杂,如果有需要可以提需求让工程师给你对接传感器功能。

二、显示的UI效果

2.1、小程序界面

小程序布局默认UI,状态界面。

wKgZO2jMuaWAL7MnAAG1OxM0VwU841.png

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

编辑

wKgZPGjMuaaAY6XpAAEBiKCGKXY958.png

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

编辑

2.2、WEB界面

设备数据里面能看到当前数据点的值

wKgZO2jMuayAdpq3AAC3KkBtBI8461.png

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

编辑

三、任务代码

产品创建,DTU参数配置参考《平台入门实例(必看)》教程,里面讲解了完整的产品创建,数据点定义,设备授权,设备配置,参数更新等流程。然后在把本教程创建产品的时候使用模板“ 常供电定位器 ”创建,已经设置了数据点和UI,然后把下面的任务拷贝到DTU的分组任务里面,上电更新参数即可,不需要在额外操作。

function
	local tname="GPS"
	log.info(tname,"start")
	local nid=1
	local uid=1
	PronetStopProRecCh(1)
	UartStopProRecCh(1)
	--IOT系统保留字段
	local pver,fver,rssi,pele="GPS","DTU.1.1.21",50,50
	--自定义字段
	local vin=0
	local uptime =60
	local lasttime =os.time()
	local needdup =1
	local sdid =1
	
	--查询table 数组里面是否有某个变量
	function CheckNameInTable(t,value)
		for i, v in ipairs(t) do
			if v == value then
				return true
			end
		end
		return false
	end
	
	--通过CSQ获取信号强度的函数
	function TaskGetRssi()
		local csq = mobile.csq()
		local r =0
		if csq > 29 then 
			r = 100
		elseif csq > 25 then 
			r = 90
		elseif csq > 22 then 
			r = 80
		elseif csq > 20 then 
			r = 70
		elseif csq > 18 then 
			r = 60
		elseif csq > 16 then 
			r = 50
		elseif csq > 14 then 
			r = 40
		else 
			r = 0
		end 
		return r 
	end

	
	uptime = fskv.get("uptime") or 60

	--解析服务器
	while true do
		--接收服务器下发的数据
		local netr = PronetGetRecChAndDel(nid)
		if netr then 
			log.info(tname,"netr data",netr)
			--解析IOT模型数据服务器下发的是JSON
			local obj,r =json.decode(netr)
			if  r and obj and obj.cmd and obj.did then --判断关键字段是否缺失,然后根据自己定义的数据点去解析字段做逻辑
			    if obj.cmd =="sset" then --服务器设置参数
					local p = obj.param --把param的值取出来存起来后面做逻辑,也可以一再这里做逻辑,最好不要做延迟动作的逻辑,否则和阻塞系统
					if p.uptime then 
						uptime =  p.uptime 
						fskv.set("uptime",uptime) --保存周期上报时间
					end 
					--应答服务器
					local b={}
					b.cmd="ssetbck"
					b.did=obj.did --注意这个did需要和服务器下发的did一样,表示应答对应的命令
					b.rst=0
					b.times =os.time().."000" --转换成ms
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"ssetbck data",s)	
					PronetSetSendCh(nid,s) --发给服务器应答数据	
				elseif obj.cmd =="sget" then--服务器读取一个或者多参数
					local p=obj.param.datapoint
					local b={}   --b是组装应答的结构体
					b.cmd ="sgetbck"
					b.did =obj.did
					b.rst =0
					b.times =os.time().."000" --转换成ms
					b.param={}
					-- param.xxx xxx就是服务器获取的字段,当然如果流量足够,可以直接返回设备全部的状态给服务器
					if CheckNameInTable(p,"imei") then 
						b.param.imei=mobile.imei()
					end
					if CheckNameInTable(p,"iccid") then 
						b.param.iccid=mobile.iccid()
					end 
					if CheckNameInTable(p,"imsi") then 
						b.param.imsi=mobile.imsi()
					end 
					if CheckNameInTable(p,"pver") then 
						b.param.pver=pver
					end 
					if CheckNameInTable(p,"fver") then 
						b.param.fver=fver
					end 
					b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
					b.param.pele=100 --注意pele是百分比表示				
					--业务字段
					
					local lng,lngt,lat,latt =GetGps()
					
					b.param.gps={lngt,latt} --浮点数据
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"sgetbck data",s)
					PronetSetSendCh(nid,s) --发给服务器应答数据
				elseif obj.cmd =="dgetbck" then --服务器应答设备获取参数的命令,可以处理也可以不出来,应答表示服务器收到了,没应答你可以重发
					
				elseif obj.cmd =="dupbck" then --服务器应答设备上报参数的命令
				
				end 
			end 
		end
		
		--主动上报数据,一般是检查状态变化后或者周期上报,IOT 要求5分钟内必须上报数据要不然会提示离线
		
		if os.time() -lasttime > uptime then  --没任何数据交互180秒上报一次
			lasttime = os.time()
			needdup =1
			log.info(tname,"heart up")
		end 

		if needdup ==1 then 
			local b={}   --b是组装应答的结构体
			b.cmd ="dup"
			b.did =sdid..""
			b.times =os.time().."000" --转换成ms
			b.param={}
			b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
			b.param.pele=60 --注意pele是百分比表示				
			local lng,lngt,lat,latt =GetGps()	
			b.param.gps={lngt,latt} --浮点数据
			local s = json.encode(b)
			log.info(tname,"dup data",s)
			PronetSetSendCh(nid,s) --发给上报发给服务器
			needdup =0
			sdid =sdid+1 --每次发送后did要与上一次不一样
			lasttime = os.time()
		end 
		sys.wait(100)
	end
end
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png


​审核编辑 黄宇

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