走近惯导系统：惯测一体化电子组件

惯测一体化电子组件是一个实现“机电”结合的关键部件，体现了现代系统的集成化思想。

1.功能：它将惯性传感器（IMU-惯性测量单元，通常包括3个加速度计和3个陀螺仪）和与之匹配的前端模拟处理电路高度集成在一个物理模块或板卡上。

2.包含内容：

IMU：陀螺和加速度计的机械本体。

模拟驱动电路：为传感器提供精密的激励电源和基准电压。

信号调理电路：对传感器输出的原始微弱信号进行放大、滤波。

I/F变换电路：如上所述，为加速度计服务。

温度传感与控制：精密惯性传感器对温度极其敏感，该组件通常包含温控系统（如加热片）和多个温度传感器，确保IMU在一个恒温环境下工作，或为计算机提供高精度的温度数据用于补偿。

3.优点：

信号完整性：将敏感的模拟信号处理部分与传感器尽可能靠近，极大减少了长线传输引入的噪声和干扰。

环境稳定性：一体化封装为核心传感器提供了一个受控的、稳定的机械和热环境。

模块化：方便系统集成和维护。

4.典型产品：JLA221359-1

JLA221359-1是由青岛智腾微电子为特种装备而研制，主要面向全国产高集成导航控制领域，主要实现惯性测量与导航解算功能。该产品采用100%国产化设计，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。

该产品共计5块印制板，其中计算机及接口印制板采用常规板材，另外三块传感器板则为特殊板材印制板;各个印制板之间采用连接器互连;该产品采用对外接口只有一个，连接器型号为J63A-2F2-051-451-TH。

智腾惯测一体化电子组件

1）传感器电路：该电路为印制板1-3，在这个印制板上设置有加速度计和陀螺电路，用于获取产品的姿态和加速度信息，该印制板采用特殊板材，以满足传感器对板材6.8ppm/℃的形变要求；
2）处理器电路：该电路为印制板4，主要由核心处理器及其配套电路组成，其主要功能是实现对传感器电路、通信接口、存储电路等外围功能模块的控制；
3）接口电路：该电路为印制板5，该部分主要实现数据通信接口物理实现，配合处理器电路实现与外部功能电路的数据通信；
4）存储电路：该电路位于印制板4和5，其中印制板4上的存储器用于实现程序存储，印制板5上的存储器用于存储特殊数据等功能；
5）配套电路：配套电路包括二次电源变换电路，将外部提供的+5V电源转换为各个功能电路所需的电源:时钟、复位等为处理器的正常运行提供支撑。

审核编辑 黄宇