从入门到精通，exvib库让三轴传感开发“一步登天”

想要高效开发三轴传感应用？exvib库为你搭建“直达电梯”！通过模块化设计与高度抽象的接口，开发者可轻松完成数据采集、处理与分析，无需反复试错，直接抵达技术巅峰。

一、exvib库典型应用及检测模式

1.1 三种典型应用

exvib.open(mode)接口针对三种典型应用场景提供了不同取值，可以根据自己的应用场景进行选择，也可以自己对扩展库的值进行修改。

微小震动检测：用于检测轻微震动的场景（例如：用手敲击桌面）；加速度量程2g。

运动检测：用于电动车或汽车行驶时的检测，人行走和跑步时的检测；加速度量程4g。

跌倒检测：用于人或物体瞬间跌倒时的检测；加速度量程8g。

1.2 两种震动检测模式

持续震动检测模式：震动强度超过设定阈值时，会进入中断处理函数，获取xyz三轴的数据；

有效震动模式：当10秒内触发5次震动强度超过设定阈值时，持续触发震动事件，并执行相应的处理函数，30分钟内只能触发一次，直到30分钟之后，再重新开始检测。

实际应用中，也可以根据项目需求自己修改相关代码。

二、exvib库应用示例

本文以Air8000开发板为例，分享exvib库三轴加速度传感器的震动触发功能应用要点。

最新源码下载：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/vibration

实操教程详见：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/

2.1 示例代码解析

1）main.lua

程序主入口，主要用于加载vibration模块。

2）vibration.lua

加载了exvib库，开启task协程，调用exvib.open(1)接口开启震动检测模式：

微小震动检测，设置gpio.WAKEUP；

防抖100ms，防抖的作用是100ms只能触发一次，防止误触；

然后设置中断模式触发。

关于触发方式，这里提供了两种应用：

第一种是持续震动：只要检测到震动，就会一直触发；

第二种是有效震动：在10秒内检测到5次震动，则判定为有效震动；有效震动触发之后，30分钟之后才能再次触发。

有效震动的判断逻辑：示例使用循环定时器的方式每秒都把tick值+1，每次触发震动则记录tick值到表里面，然后对表里面的最后一次触发的tick和第一次触发的tick进行对比——如果小于10并且第五次的值为有效值，就判定为有效震动。

也可以根据实际情况，改为自己项目的有效震动逻辑。

2.2 示例效果展示

Air8000开发板通过LuaTools烧录内核固件和demo脚本代码，烧录成功后开机运行，查看示例运行结果。

1）有效震动模式日志：

2）持续震动模式日志：

今天的内容就分享到这里了~

审核编辑 黄宇