高速高精运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：14天

01 展会名称：第25届中国国际工业博览会（以下简称“上海工博会”）

02 展会日期：2025年9月23日 - 27日

03 展馆地点：国际会展中心（上海）

04 展位号：6.1H-E261

2025年上海工博会将于9月23日 - 27日在国际会展中心（上海）隆重举行。本次工博会正运动将携高速高精运动控制卡与强实时运动控制内核MotionRT750亮相，持续为智能装备提速提质，赋能高质量发展。

▌产品导读之PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 - XPCIE2032H：

● 为智能装备提供高速高精运动控制解决方案，提升设备执行效率；

● 相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；

● 搭载激光控制推挽接口,可实现24V与5V准挽电压的切换（XPCIE2032HL型号支持）；

● 高速高精，指令交互速度快至us级，EtherCAT通讯周期快至125us（需要主机性能与实时性足够)；

● 更安全机制，总线冗余更可靠，可有效杜绝EtherCAT通讯故障停产导致的产能损失；

● 提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：PWM、多维高速硬件位置比较输出PSO、速度自适应前瞻和I/O控制等功能。

▌产品导读之强实时运动控制内核 - MotionRT750

● 支持多达254轴的高精度运动控制，EtherCAT控制周期可低至125μs，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

● 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

● 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

在高速高精生产线上，运动控制的响应时间、处理速度与精度，不仅决定着系统的执行效率，更直接关系到生产线的良品率。哪怕仅仅一毫秒的延迟，都可能带来产品偏差、良率下降，造成企业经济巨大损失。

在此背景下，正运动技术将于2025年9月23日至27日亮相上海国际工业博览会，重磅推出高速高精运动控制卡及行业解决方案。面向柔性制造、精密装配、电子半导体等应用场景，帮助用户实现从“能跑”到“跑得稳、跑得快、跑得安全可靠”！

诚邀您莅临6.1H-E261展位，体验现场动态演示，与技术团队面对面交流行业痛点与创新路径。

高速高精运动控制卡

PC-based运动控制卡

● 在“PC+运动控制卡”的模式下，实现精准的多轴同步控制和高速点位运动控制，适用于高速高精的智能装备。

● 采用PCIe接口设计，提高数据传输速率，缩短指令执行时间，兼容性强，方便集成至各类智能装备控制系统中，简化系统构建过程。

● 支持用户根据自身项目需求进行灵活硬件资源扩展轴数和IO，以适应各类轴控和IO控制的应用场景。

● 配备多路高速IO输入输出和多种实时运动控制功能（如高速位置锁存、多维PSO、PWM、视觉飞拍和轨迹前瞻等），满足多样化工业自动化应用场景。

高速高精运动控制卡应用预览

高速半导体固晶机解决方案

（1）方案使用产品：PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 - XPCIE2032H

（2）方案简介：

方案搭载强实时运动控制内核MotionRT750，采用Windows实时内核技术，将运动控制、IO等处理置于CPU核内执行，与PC机器视觉的命令下发和读取通过CPU内存交互，交互速度比传统PCI/PCIe运动控制卡快数十倍，比PLC网口数据交互快50-100倍+，相比传统运动控制卡或者PLC方案，整体效率提升6%-20%+。

注：对于实时性要求极高的轴（如摆臂旋转轴及摆臂上下轴），推荐采用125μs的EtherCAT周期；对于实时性要求一般的轴，可采用1ms的EtherCAT周期。

（3）应用优势：

● 支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数，让用户开发更灵活。

● 彻底解决传统PCI/PCIE卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题，保障设备高效、稳定运行。

● 基于核内交互技术，指令响应达微秒级，较传统PCI/PCIE方案快数十倍。实测UPH提升至单头22K，双头43K，整体生产效率提升10%以上。

● 配备16路独立硬件位置比较输出，支持多工位视觉飞拍同步执行，有效缩短机台CT。

● 集成SS曲线加减速、拱形运行及在线变速功能，实现“软着陆”，确保取晶/固晶动作更流畅、柔和、精准。

高速异形插件机运动控制解决方案

（1）方案使用产品：超高实时PCIe EtherCAT控制卡 PCIE464

（2）方案简介：

方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等组件，配备PCIE464高速高精运动控制卡，可实现了多轴同步控制和高速数据传输，确保插件工艺中从路径规划、零件插装、夹持控制、路径规划到工件卸载的每个步骤，均以高速高精地让零部件插装到目标基板上。

（3）应用优势：

● EtherCAT同步周期快至100us，实现多轴高速高精运动控制。

● 力矩控制功能，精确控制抓夹的夹持力度，以防止工件损坏或松动。

● 可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动，多工位协同，提升效率。

● 路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度。

● 视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。

高速光学圆盘筛选机运动控制解决方案

XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案1 (8相机+8排料)

XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案2 (12相机+4排料)

（1）方案使用产品：视觉筛选机PCIe控制卡 XPCIE1028

（2）方案简介：

方案采用高透明玻璃旋转平台、柔性供料装置、下料吹气装置等核心组件，结合正运动的XPCIE1028高速高精运动控制卡与专用筛选机调试软件，实现15000pcs/分钟的IO触发检测速度。通过简单参数设置，配合图像采集和视觉处理软件，快速完成全自动高速视觉筛选项目开发，显著缩短设备落地时间。

方案可自动管理光纤进料、相机触发、精准排料等，无需上位机软件管理，减少开发步骤，降低运行压力，提高效率，极大加快项目落地。

专用筛选机调试软件界面

（3）应用优势：

● 高速筛选，多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min。

● 1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口。

● 支持双盘工作(一卡控双盘，双卡融合控双盘)。

● 智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。

● 用户可直接上机，免编程，参数简易设定，心跳交互，更安全机制。

● 来料物件感应筛选，尺寸大小自动过滤。

光学圆盘筛选机示意图

高速转塔式测试分选机运动控制解决方案

（1）方案使用产品：超高实时PCIe EtherCAT控制卡 XPCIE1032H

（2）方案简介：

方案采用旋转轴、多吸嘴、供料系统、测试组件、图像处理系统等，配合XPCIE1032H高速高精运动控制卡，实现多核并行运算、多轴同步控制和高速数据传输等，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。

同时搭载Windows运动控制实时内核MotionRT750，完美解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

（3）应用优势：

● 高速稳定测试分选，产能可达：53K/H。

● 高速的运动模式切换，可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控。

● EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率。

● 用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制。

● 与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。

展位活动预告抢先看

展会期间，欢迎莅临正运动展台，参与扫码活动，即可领取精美礼品一份！

在即将到来的上海工博会，诚邀您莅临6.1H-E261展位，亲身体验正运动技术推出的高速高精运动控制卡解决方案及其多样化实际应用场景。

展会期间，我们将通过多组动态DEMO演示与线下实战案例分享，全方位展示正运动在国产自主自研领域的核心技术与创新突破。

现场还特别设置专家咨询环节，为您提供项目评估与专业技术支持，助力精准把握产品优势，携手探讨工业智能化前沿趋势与发展新机遇。

期待与您相聚展会，畅叙合作、共谋发展！

审核编辑 黄宇