瑞芯微RK3506开发板PWM输入捕获驱动调试记录

本文演示PWM输入信号采集，基于触觉智能RK3506开发板，搭载3核Cortex-A7+Cortex-M0多核异构处理器，支持2路CAN FD，5路串口，RGB、MIPI、音频、USB2.0 OTG等各类接口；板载双百兆网口+4G+星闪SLE+WiFi6+BLE5.2。

PWM信号简介

PWM全称为脉宽调制Pulse Width Modulation，是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值），即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。

广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，用于调压调频，最突出的是针对各种类型的电机应用。

PWM输入信号采集说明

瑞芯微默认实现了状态获取和申请两个函数，并没有实现输入捕获相关的函数，要想在RK3506上实现PWM的输入捕获，则需通过DTS和内核进行相应配置：

• 准备工作

根据引脚说明，这里我们选择配置PWM1，避免与屏幕背光控制（PWM0）冲突：

• DTS配置

修改一下代码：

&pwm1_8ch_0 { pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&rm_io24_pwm1_ch0>; status = "okay"; };

• Kernel配置

CONFIG_PWM_ROCKCHIP=y

完成配置后对源码进行编译，并烧录至开发板。

配置测试环境

使用2块触觉智能RK3506开发板搭建环境，以下简称A和B开发板(2个板准备工作一致)，A开发板进行PWM信号捕获，B开发板发出PWM信号。

以正常输入模式输出，将波形发生接到的PWM1引脚进行测试：

• A开发板配置Capture模式

代码如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0

• B开发板配置Continous模式

周期为20us，占空比10us，代码如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo normal > polarity echo 1 > enable

进行测试

• A开发板测试代码&结果

root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture 20000 10000

获取到的值分别是PWM周期 和占空比 （period，duty_cycle） 单位是ns。可以看到结果为20000ns和10000ns，正好对应配置的20us和10us数据，表示测试成功。

/** * struct pwm_capture - PWM capture data * @period: period of the PWM signal (in nanoseconds) * @duty_cycle: duty cycle of the PWM signal (in nanoseconds) */ struct pwm_capture { unsigned int period; unsigned int duty_cycle; };

• FAQ

若配置Capture模式,没有采集到pwm波形，会提示采集超时

root@rk3506-buildroot:/# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# cd pwm0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture [ 961.782711] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt [ 962.783876] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt cat: read error: Connection timed out root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0#

触觉智能RK3506开发板简介

创新支持华为星闪无线通信技术（星闪SLE+WiFi+BLE三模），板载双百兆网口、2路CAN FD、5路串口等丰富接口，不仅作为RK3506的开发评估板，还可直接用于工业控制、网关、智能家电、物联显控等领域。如需选购，淘宝搜索 触觉智能官方企业店。