国产EtherCAT从站芯片FCE1353与N32G435 MCU功能板测试流程

上期推荐，我们在前期介绍了FCE1353与国民N32G435 MCU开发板的基本情况，本期主要介绍此开发板的测试流程，以便用户拿到此板做功能验证、兼容性测试、可靠性测试时更加便捷地提高开发验证效率。

01 概述

FCE1353_N32G435RBL7_GPIO_V1 开发板主要通过一颗 FCE1353 芯片与一颗 N32G435RBL7 芯片协同实现其功能，该开发板支持 5V 或 3.3V 供电。FCE1353 采用双网口配置（逻辑端口与物理端口一一对应），其中端口 0 作为 EtherCAT 网络的输入端口，能够连接主站或上游从站，以达成拓扑级联的目的；端口 1 则可用于连接其他 EtherCAT 从站模块。微控制单元（MCU）与 FCE1353 之间借助 SPI 外设接口进行连接。在 MCU 上，GPIO 外设可实现输入输出（IO）扩展功能，并且相关接口在板级全部引出。与此同时，在板级预留了 SWD 端口，以便实现程序的烧录与调试工作。

02 测试目的

功能性测试：测试FCE1353开发板的扩展IO功能，实现16位数字IO。

主站兼容性测试：测试开发板在不同主站下运行状态。

可靠性测试：长时间运行开发板，监测其稳定性。

故障恢复能力：测试开发板的MII端口热插拔功能。

03 测试流程

1.TwinCAT 3

主站使用TwinCAT 3，从站设备上电，待从站设备启动后，右键“Devices”，点击Scan，扫描从站。

扫描到从站后，查看从站运行状态。

运行一段时间后系统未出现丢帧错误帧等情况。

测试拔掉IN口网线，模拟设备故障。

再将网线重新插回原网口，端口自动识别重新打开，从站进入OP。

该开发版烧录的程序为共映射了16个数字IO，包含8个DI与8个DO。

测试将PC10接3.3V。

主站将LED1置1，测试PB12端口的输出电压。

2、CODESYS

主站使用CODESYS，扫描从站设备。

复制所有设备到工程中。

登陆-启动程序运行，从站正常进入运行状态。

04 测试结果总结

经测试FCE1353_N32G435RBL7_GPIO_V1开发板功能性测试通过，运行稳定，设备基础功能符合设计要求，开发板可以兼容不同类型的主站控制器。