国产EtherCAT从站芯片FCE1100与FCP32C335国产DSP芯片功能板介绍

目前各领域技术的进步，促使工业设备需求不断提高，传统的自动化控制系统中使用的工业现场总线受限于老旧的协议技术及硬件规格，导致其数据传输速度、实时性等方面越来越难以满足逐渐提高的系统总线数据传输需求。EtherCAT作为一种高性能、实时的工业以太网通信协议。它完全能够满足自动化、控制和工业设备之间的数据传输快速响应和高精度的要求。而数字信号处理器（DSP）是一种专门用于数字信号处理的微处理器。它具有高速运算、低功耗和强大的数据处理能力，特别适用于需要实时处理的运动控制系统，即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与ESC芯片的各自优势结合将是高性能数控系统不错的选择。

01 FCE1100_FCP32C335功能板介绍

FCE1100_FCP32C335功能板作为一个EtherCAT通信技术的开发和评估平台，能够为资深客户提供EtherCAT方案全国产化的评估。同时也能够帮助新手客户快速地了解EtherCAT通信的特点和DSP的使用，为后续进行自己方案的开发奠定基础。

站芯片绝对优势？

FCE1100_FCP32C335功能板是一款基于方芯国产EtherCat从站控制芯片FCE1100和方芯国产DSP芯片FCP32C335的工业以太网开发板。FCE1100负责EtherCat数据帧的处理和转发，FCP32C335负责运行EtherCat从站协议栈代码实现基本的IO功能。开发板配备了两个RJ45连接器连接两颗KSZ8721PHY芯片，同时评估板上外挂一颗EEPROM芯片用于存储设备的描述信息和芯片初始配置，此EEPROM可以通过EtherCAT主站或者SSC烧录不同XML文件。

开发板电源部分采用一颗AMS1117-3V3外部LDO芯片，负责为FCE1100以及FCP32C335I/O供电，采用一颗AMS1117-1V8外部LDO芯片负责FCP32C335内核供电。开发板支持5V DC供电同时可选排针与DC接头两种方式，方便客户在不同的电源电压间选择选择。板介绍

02 FCE1100_FCP32C335功能板特点

FCE1100_FCP32C335功能板作为一个EtherCAT通信技术的开发和评估平台，能够为资深客户提供EtherCAT方案全国产化的评估。同时也能够帮助新手客户快速地了解EtherCAT通信的特点和DSP的使用，为后续进行自己方案的开发奠定基础。

FCE1100_FCP32C335功能板结构图

FCE1100和FCP32C335之间通信设计PCB走线一分二，支持可配置的SPI串行通信和并行通信模式，可用跳帽来实现两种通信方式硬件连接上的切换，下图为原理图：

开发板集成一个8位拨码开关，用于测试从站控制器的数字输入功能，下图为原理图：

开发板集成一个8位拨码开关，用于测试从站控制器的数字输入功能，下图为原理图：

开发板设计了8个LED，用于测试从站控制器的数字输出功能，下图为原理图：

拓展通信端口：RS485。在开发板的设计上将FCP32C335的SCI通信接口接到了RS485收发器芯片，可用于RS485通信，下图为原理图：

拓展通信端口：CAN。此开发板的设计上将FCP32C335的CAN通信接口外接到了CAN收发器芯片，可用于CAN通信，下图为原理图：

扩展电机控制接口。在开发板上将几个重要的电机控制引脚引到了排针上，在该排针上引出了FCP32C335的6个EPWM引脚，3个GPIO引脚和4个ADC引脚。可连接到外接电机驱动板上，实现电机驱动功能，下图为原理图：