Texas Instruments AM62x/AM62x-Q1是基于ARM ^®^ 的低成本MPU，专为Linux^®^ 应用开发而设计，具有可扩展ARM^®^ Cortex ^®^ -A53性能和嵌入式功能。这些设备包括双显示支持、3D图形加速和大量外设。AM62x/AM62x-Q1 MPU非常适合广泛的汽车和工业应用，同时提供智能功能和优化的电源架构。AM62x-Q1器件通过了AEC-Q100汽车应用认证。

数据手册：*附件：Texas Instruments AM62x，AM62x-Q1基于Arm®的低成本MPU数据手册.pdf

三端口千兆以太网交换机有一个内部端口和两个外部端口，支持时敏网络（TSN）。器件上的附加PRU模块可实现实时I/O功能。此外，AM62x/AM62x-Q1 MPU中包含的大量外设可实现系统级连接，如MMC/SD、USB、OSPI、摄像头接口、CAN-FD和GPMC（用于与外部ASIC/fpga连接的并行主机接口）。AM62x设备还支持安全启动，通过内置硬件安全模块（HSM）实现IP保护。这些设备采用先进的电源管理支持，适用于便携式和功耗敏感型应用。

特性

处理器内核
- 高达四通道64位Arm Cortex-A53微处理器子系统，频率高达1.4 GHz
- 单核Arm Cortex-M4F MCU，频率高达400 MHz
- 专用设备/电源管理器
多媒体
- 显示子系统
- 3D图形处理单元
- 一个相机串行接口 (CSI-Rx) - 4通道，带DPHY
内存子系统：
- 高达816KB的片上RAM
- DDR子系统 (DDRSS)
功能安全：
- 针对功能安全标准 [工业]
  - 开发用于功能安全应用的器件
  - 可提供文档，协助IEC 61508功能安全系统设计
  - 系统能力高达SIL 3
  - 硬件完整性达到SIL 2标准
  - 安全相关认证
    - 计划通过TUV SUD IEC 61508认证
- 符合 AEC-Q100
安全：
- 安全引导支持
- 加密加速支持
- 调试安全
- 可信执行环境 (TEE) 支持
- 安全存储支持
- 在XIP模式下为OSPI接口提供即时加密支持
PRU子系统
- 双核可编程实时单元子系统 (PRUSS)，运行频率高达333 MHz
- 用于驱动GPIO以实现周期精确的协议，例如：
  - 通用输入/输出 (GPIO)
  - UART
  - ^I2C^
  - 外部ADC
- 每个PRU 16KB程序存储器，带SECDED ECC
- 每个PRU 8KB数据存储器，带SECDED ECC
- 32KB通用存储器，带SECDED ECC
- CRC32/16 HW加速器
- 暂存PAD存储器，具有三组30 x 32位寄存器
- 一个工业64位定时器，具有9个捕获和16个比较事件，以及慢速和快速补偿
- 一个中断控制器 (INTC)，至少支持64个输入事件
高速接口
- 支持集成以太网交换机（共两个外部端口）
- 两个USB2.0端口
通用连接性：
- 9个通用异步接收器发射器 (UART)
- 5个串行外设接口 (SPI) 控制器
- 6个内部集成电路 ( ^I2C^ ) 端口
- 3个多通道音频串行端口 (McASP)
- 3个增强型PWM模块 (ePWM)
- 3个增强型正交编码器脉冲模块 (eQEP)
- 3个增强型捕获模块 (eCAP)
- 通用I/O（GPIO），所有LVCMOS I/O均可配置为GPIO
- 3个控制器局域网（CAN）模块，支持CAN-FD
媒体和数据存储：
- 3个安全数字 (SD) (4b+4b+8b) 接口
- 1个通用内存控制器 (GPMC)，频率高达133MHz
- OSPI/QSPI，支持DDR/SDR
电源管理：
- 设备/电源管理器支持的低功耗模式
最佳电源管理解决方案
- 推荐的TPS65219电源管理IC (PMIC)
启动选项
- UART
- ^I2C^电子擦除可编程只读存储器
- OSPI/QSPI闪存
- GPMC NOR/NAND闪存
- 串行NAND闪存
- SD卡
- eMMC
- 从大容量存储设备USB（主机）启动
- 从外部主机USB（设备）启动（DFU模式）
- 以太网
技术/包装：
- 16 nm技术
- 13mm x 13mm、0.5mm脚距、425引脚FCCSP BGA (ALW)