国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—RISC-V案例开发手册（上）-电子发烧友网

前言

本文档主要介绍T113-i处理器的RISC-V案例开发，演示RISC-V核心RTOS案例的编译与加载方法。适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.464bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

玄铁C906是一款超高能效处理器，兼容RV64IMA[F]C[V]指令集，是业界最早量产的向量扩展RISC-V指令集处理器。采用5-8级变长流水线，典型工作频率＞1GHz，标配内存管理单元，可运行Linux等操作系统，并可选性能优异的单精度浮点和矢量运算单元。应用于消费类IPC、多媒体、消费类电子等领域。

我司提供的RISC-V案例基于官方T113_Tina5.0-V1.0 LinuxSDK。RTOS案例位于产品资料“4-软件资料Demorisc-v-demos”目录下，案例目录说明如下表所示，其中bin目录存放程序可执行文件，src目录存放案例工程源文件。

备注：

无特殊说明情况下，本文默认使用NAND FLASH配置评估板，默认从Linux系统启动卡启动系统（SD启动模式）进行测试。

Linux系统默认会初始化相关外设，不影响案例测试。

本文默认使用评估板RS232 UART2串口作为RISC-V的调试串口，请使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 1

开发环境搭建

RISC-V核心的RTOS案例基于Linux开发环境进行编译。执行如下命令，进入LinuxSDK的rtos目录，并配置环境变量和选择编译方案。请手动输入"t113_i_c906_evb1_auto"对应的编号"3"，按回车键确定。

备注：由于官方未提供相关IDE软件和工程调试方法，因此案例使用Linux环境开发。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/

Host# source envsetup.sh //配置环境变量

Host# lunch_rtos //选择编译方案

图 2

图 3

工程编译

本章节以led_flash工程为例演示RISC-V案例的编译方法。led_flash案例功能为控制评估底板用户可编程指示灯进行闪烁。

请将位于产品资料“4-软件资料Demorisc-v-demosled_flashsrc”目录下的main.c文件拷贝至Ubuntu共享目录下，并执行如下命令，备份工程源码，将main.c工程源码拷贝至LinuxSDK目录"rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/"下。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/

Host# cp main.c main.c.bak

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/main.c ./main.c

图 4

图 5

重新打开Ubuntu终端。执行如下命令，配置Linux内核、内核版本、处理器型号、评估板型号、显示方式、编译器等信息。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ./build.sh config

图 6

Config具体配置如下：

========ACTION List: mk_config ;========

options :

All available platform:

0. android

1. linux

Choice [linux]: 1

All available linux_dev:

0. bsp

1. buildroot

2. openwrt

Choice [buildroot]: 1

All available ic:

0. t113

1. t113_i

2. t113_s3p

3. t113_s4

4. t113_s4p

5. t113_s2

Choice [t113_s3p]: 1

All available board:

0. evb1

1. evb1_auto

2. evb1_auto_nand

3. evb1_auto_nor

4. tlt113-evm-emmc

5. tlt113-evm-nand

6. tlt113-minievm-emmc

7. tlt113-minievm-nand

Choice [tlt113-evm-emmc]: 5

All available output_configs:

0. hdmi

1. lvds-lcd

2. mipi-lcd

3. tft-lcd

4. cvbs

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

0. default

1. nor

Choice [default]: 0

执行如下命令，编译程序。

Host# ./build.sh rtos

图 7

图 8

编译完成后，生成RISC-V工程镜像为"rtos/lichee/rtos/build/t113_i_c906_evb1_auto/img/rt_system.bin"和"/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin/amp_rv0.bin"。

图 9