Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD开发套件是一款基于HSEC180 controlCARD的评估和开发工具，用于AM263x系列Sitara™ 高性能微控制器。该板非常适合用于初始评估和原型设计，为开发下一代应用提供标准化且易于使用的平台。AM263控制卡配有Sitara AM2634处理器和其他元件，可让用户利用各种设备接口，包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，轻松开发和测试应用。AM2634支持工业以太网协议，如EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET。Texas Instruments TMDSCNCD263既可单独使用，也可与controlCARD基板扩展坞配对。

数据手册：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD开发套件数据手册.pdf

特性

标准180引脚HSEC接口
板载XDS110调试器和测试自动化接头
板载128MB QSPI闪存和电流监控
CAN 收发器、FSI接头、三个RJ-45以太网插孔

板布局

AM263x Control Card开发套件技术解析与应用指南

一、产品概述

Texas Instruments的AM263x controlCARD开发套件是一款基于Sitara™ AM263x系列微控制器(MCU)的评估开发板。该套件为工业实时控制应用提供完整的硬件开发平台，具有以下核心特性：

‌高性能处理器‌：采用AM263x MCU，集成Cortex-R5F和PRU-ICSS子系统
‌丰富外设接口‌：包含3个RJ45以太网端口(1个RGMII+2个PRU-ICSS)
‌调试支持‌：板载XDS110调试探针，支持编程和调试
‌存储配置‌：128MB QSPI Flash + 1MB I2C EEPROM
‌扩展能力‌：180引脚HSEC接口，支持快速原型开发
‌电源设计‌：5V/3A USB Type-C供电，集成高效DC-DC转换器

二、硬件架构详解

1. 电源管理系统

开发板采用两级电源架构：

‌输入电源‌：支持5V/3A USB Type-C或HSEC连接器供电
‌电源树设计‌：
- 第一级：5V转3.3V（TPS62913RPUR）
- 第二级：3.3V转1.2V（TPS62913RPUR）
- 专用LDO：为PHY等外设提供1.7V/1.1V/2.5V电源
‌电源监测‌：集成TPS3711电压检测器，提供电源状态LED指示

2. 关键外设接口

2.1 工业通信接口

‌以太网配置‌：
- RGMII1：DP83869HM 10/100/1000M PHY
- PRU0 ICSS：DP83869HM 10/100/1000M PHY
- PRU1 ICSS：DP83826E 10/100工业以太网PHY
‌CAN/LIN支持‌：
- 集成TCAN1042-Q1 CAN收发器
- 新增TLIN2029-Q1 LIN收发器(E2版本)