斯坦福北大清华学霸联合创业的柔性传感器初创企业，获A股龙头数千万元独家投资

近日，途见科技（北京）有限公司（下文简称“途见科技”），官宣完成数千万元天使轮融资，本轮融资由A股微传动龙头企业兆威机电独家投资。本轮融资主要用于加大研发与产品迭代投入、扩大产能及供应链优化，深化产业合作以完善技术生态布局。

兆威机电是中国第一、全球第四的微型驱动解决方案提供商，产品已深入智能汽车、具身机器人、消费及医疗科技、先进工业及制造等下游行业，推出子品牌ZWHAND新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列等产品，相关灵巧手产品搭载了途见科技柔性电子皮肤触觉感知系统。

「途见科技」成立于2020年1月，长期聚焦多模态柔性触觉传感器、柔性电子皮肤触觉感知系统的研发和制造，以推动在具身智能机器人、智能感知座舱、柔性感知穿戴设备以及柔性健康监测等领域落地应用。公司总部位于北京，并设有深圳、广州全资子公司，同时在美国硅谷成立了前沿技术探索中心。

斯坦福、北大、清华多位学霸联合创业，北大清华等高校联合创新平台孵化项目

途见科技创始人、CEO赖建诚为斯坦福大学博士后，师从“电子皮肤”领域专家、四院院士鲍哲南教授。

赖建诚为南京大学化学博士，大连理工学士，曾在全球最强的柔性电子实验室之一、美国斯坦福大学Bao Group从事博士后研究，长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，曾入选斯坦福大学发布的2023年度《全球前2%顶尖科学家》榜单。赖建诚先后主持承担了国家重点研发计划颠覆性技术创新项目、国家自然科学基金青年基金项目等，具有15年电⼦⽪肤和可穿戴柔性电⼦材料与器件研发经验。

联合创始人、COO董智为清华大学电子工程系学士、硕士。具有超过10年的商业银⾏资本管理与私募基⾦运作经验，主持发起设⽴过超100亿规模的私募基⾦，曾负责管理超400亿规模的资⾦投资与投后管理。

目前任职董事长职务的刘伟军，是北京大学1988级化学与分子工程学院校友。

总工程师尹源为清华大学机械工程系学士、博士、博士后，副总工程师温健为帝国理工学院-西安交大联合培养博士。

▲途见科技创始人、CEO赖建诚

相关资料显示，途见科技为北京协同创新研究院的国际首创尖端技术“集成式机器人电子皮肤”项目孵化的企业，途见科技亦获得北京协同创新研究院的天使投资，实现原创技术到市场的跨越。

北京协同创新研究院是北京大学、清华大学等大学于2014年共建的公益性创新平台，致力于与国内外一流大学、研究机构、企业开展协同创新，打造全球化的“原始创新策源中心、新兴产业培育中心、创新人才培养中心”。

▲途见科技股权结构

途见科技的柔性触觉传感器领先在哪里？已与兆威机电合作应用于灵巧手中，获央视等媒体报道 电子皮肤，又叫 e 皮肤、触觉皮肤或者机器人皮肤，是一种可模拟人类皮肤感知能力且具备柔性延展性的薄膜传感器系统，可用于智能机器人手指、手臂等部位，赋予机器人复杂的触觉感知能力和精准的抓握控制，实现智能人机交互和机器与环境交互。

然而，从技术角度上来看， 即使目前已有很多关于电子皮肤触觉传感器的研究和相关报导，但仍然没有多模式的具备所有探测功能和局部信号处理能力的人造皮肤集成技术。 而从产品角度上来看，目前也不存在可被广泛使用的标准机器人皮肤产品，即使是实现最简单的触觉传感系统的产品也还未出现。

研究院柔性电子国际协同实验室突破了这一关卡，作为柔性电子领域内的国际顶尖技术团队，不负众望地研发出了具备最先进传感技术的集成式机器人电子皮肤。

通过集成相应的传感器，首次在柔性基底上集成了多种触觉传感模块，其中包括对压应力、切应力、材料表面纹理和温度的感应，同时具备信号预处理和传输的功能，从而可以大幅提高智能机器人的触觉传感能力，其传感器阵列的密度与灵敏度处于国际最高水平之一。目前，技术团队已顺利完成了压力传感器阵列集成温度传感器在机器手上的测试。

途见科技电子皮肤集成有高密度传感器阵列，可直接测量压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等第一接触面真实物理信号，覆盖全触觉信息，标准产品每平方厘米可集成400个传感器、实验室技术可达每平方厘米10万个，空间分辨率0.5mm、实验室技术可达30um，力分辨率0.01N/cm²，测量范围0.1kPa-1MPa，最大接近觉感知距离达20cm，采样频率1-1000Hz。

新一代柔性电子皮肤突破了过去传统柔性器件难以在单片上集成多模态功能的技术障碍，具有高空间分辨率与高灵敏度感知等优点，实现真正意义上的“仿生感知与反馈”。同时，这款产品还具备超100万次的使用寿命以及耐冲击、防水、抗干扰、低功耗等优异特质。

▲途见科技研发的电子皮肤（图源/企业）

此前，途见科技与兆威机电合作，在仿生灵巧手ZWHAND中搭载「途见科技」柔性电子皮肤触觉感知系统，具备0.01N/cm²高感知灵敏度，100Hz以上的高采样频率。通过高密度传感器阵列实现对物体形态、材质的精准识别，在具体场景中操作精度更高，其温度感知模块也使得灵巧手的环境交互维度得以扩展。

▲仿生灵巧手ZWHAND（图源/企业）

途见科技的电子皮肤传感器技术，引起央视等权威媒体的关注，曾在CCTV13频道中被报道。   结语   途见科技，成为柔性传感器赛道又一家获得数千万元级投资的企业，足见这条赛道的火热。   在人形机器人所需的各种感知能力中，触觉感知远远落后于其他传感器技术，目前仍未有传感器企业的相关产品获得大规模应用和商业化。   柔性传感器这片未开发的蓝海市场，在人形机器人的浪潮下，吸引了无数资本前来淘金，也加速了柔性传感器的产业化进程。   本文部分资料来自：

硬氪《斯坦福博士后创办，柔性电子皮肤公司获数千万融资，已拿下多家上市公司、头部车企订单｜硬氪首发》

北京协同创新研究院《国际首创技术“集成式机器人电子皮肤”落地北京成立转化公司》

审核编辑 黄宇