AGV调度监控管理物联网系统方案

AGV 是Automated Guided Vehicle的缩写，中文译为自动导引运输车，是一种无需人工驾驶，能够按照预设程序或实时指令自动行驶的运输设备。它广泛应用于工业制造、仓储物流、港口码头等场景，通过替代人工搬运，提高运输效率、降低人力成本，并减少人为操作误差。

通常，AGV以PLC为车载控制器，通过接入无线通信模块、触摸屏、激光避障传感器、磁导航传感器、舵轮驱动、电力、安全触边、总烃开关、三色灯、遥控器、Reid传感器等设备，能够实现自动化的搬运、移动、装卸等工作，企业也能实现对AGV的在线监控与管理。

其中无线通信模块具备工业级设计，能够适应高强度的工作环境，具备IP30防护等级和抗电磁干扰设计，能够确保设备的长期稳定稳定。同时能够接入PLC实时采集AGV运行参数并通过5G/4G/WIFI等无线网络对接到WMS管理系统中，提供远程监控、故障告警、在线管理、数据分析等多种功能应用。

功能特点

1、具备不同数量的通信接口（串口或网口），兼容多种PLC、仪器仪表、传感器以及IO设备，实现协议解析和数据采集工作。

2、支持5G/4G/WIFI等无线通信以及以太网有线通信的联网方式，具备断点续传、自动重连、多网互备等功能，确保数据采集通信的完整与可靠。

3、边缘侧对采集的数据进行实时计算与处理，如智能采集、数据过滤、报警计算、跳变触发、公式计算、分组策略等，提高数据处理效率。

4、支持远程配置网关参数并进行固件升级，也能通过设备维护快线实现PLC程序无线远程上传、下载，方便调试维护PLC设备，提高工作效率。

5、能够灵活设置告警阈值，从而在监测到异常数据时自动通过微信、短信、邮件等方式告警，方便快速定位诊断采取措施。

审核编辑 黄宇