美芯晟DtoF传感技术赋能智慧感知清洁新时代

扫地机器人头部企业今年推出的全新扫拖机器人系列，凭借超薄机身设计、升降式双视角LDS导航、行业首创Reactive AI避障技术、可升降底盘技术及零缠绕清扫系统等创新功能，显著提升了产品智能化水平。

在智能清洁机器人领域，精准的环境感知能力是决定产品性能的核心要素。作为国产光学传感器芯片领域的创新先行者， 美芯晟携手扫地机器人头部企业，致力于共建智能感知技术生态，已进入规模交付阶段 。

DTOF传感器技术优势

相较于传统红外和超声波传感器，DTOF（直接飞行时间）传感器带来了显著的性能跃升，为扫地机器人提供了卓越的环境感知与避障能力，解决了长期困扰扫地机器人行业的痛点问题。

美芯晟DTOF传感器应用

■ 革命性应用一：悬崖检测，安全防护的坚实防线

家庭环境中的楼梯、台阶及阳台落差，对扫地机器人构成重大安全隐患；传统解决方案依赖红外对管传感器，因检测精度低、易受环境光干扰等固有缺陷，难以有效规避风险；而DTOF传感器的应用，则带来了颠覆性的安全防护升级。

前瞻性检测：美芯晟DTOF传感器倾角安装于扫拖机器人底部前沿，通过向下斜射的探测视场角提前识别高度变化，实现更早预警。同时，其同步获取的距离与深度信息可实时精确测算悬崖高度差，测量分辨率达±3mm，精准区分安全高度门槛（如2cm）与危险悬崖。一旦检测到危险高度差时，智能决策系统立即触发三重防护：停止前进、反向移动、警报提示，有效防范跌落。

■ 革命性应用二：毫米级沿墙清扫，彻底消除清洁死角

沿墙清扫一直是扫地机器人的技术难点。传统方案因测距不准导致清洁覆盖不全，形成明显污垢带；而美芯晟DTOF传感器则为扫拖机器人提供了优秀的系统性解决方案，通过实现高精度恒定间距维持、实施智能动态边刷控制以及增强复杂墙面适应能力，有效解决了这一问题。

DTOF传感器在沿墙模式下保持恒定测距精度，确保边刷与墙面始终维持最佳间距，实现极限贴边。同时，基于实时距离反馈，系统自动调节边刷伸缩幅度，将墙角垃圾精准扫入主吸尘通道，还可精准识别多种墙面类型（如踢脚线、玻璃幕墙、凹凸砖墙等），并自动调整清洁策略。

此外，MT3212 RGB 色温传感器在扫拖机智能脏污识别系统中也可发挥积极作用，全新多光谱脏污识别传感器具备更高灵敏度，不仅采用色温、亮度双模识别算法，更包含多种脏污检测通道，可精准识别多种污渍类型，从而实现针对性清洁。

依托与扫地机器人头部企业的成功合作基础，我们正在开发下一代远距离DTOF传感器系统解决方案 ，致力于推动清洁机器人技术的突破性进展。该方案的核心优势在于：采用多传感器融合架构，同步采集深度、灰度及色彩信息，显著增强障碍物识别与分类能力；同时通过更高分辨率3DTOF点云数据实现三维建图升级，支持实时3D SLAM建图，从而为扫地机器人提供更全面的环境建模能力。

作为行业技术引领者，美芯晟始终深耕信号链芯片的创新研发，布局"手机+汽车+机器人"三大战略平台。在AI技术加速演进的背景下，公司深化跨领域融合布局，实现核心技术协同突破。未来，美芯晟将持续联动产业伙伴，引领构建本土产业链的创新生态格局。