国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—评估板测试手册

前 言

本文档主要提供评估板的外设资源测试方法，本文适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

评估板外设资源测试接口、测试结果说明如下表所示。

备注：WIFI模块测试、4G模块测试方法请查看物联网模块开发案例。

由于表格内容过多，部分内容均不逐一展示。

无特殊说明情况下，本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，并将评估板通过路由器与PC机进行网络连接。

进行本文档操作前，请先按照《调试工具安装》、《Linux开发环境搭建》相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Ubuntu系统等相关软件。

对于NAND FLASH配置评估板，Linux系统启动卡、NAND FLASH分区说明如下表所示。

备注：从NAND FLASH启动系统，可查看到NAND FLASH全部设备分区；若从Linux系统启动卡启动，则仅能查看到NAND FLASH前四个设备分区mtdblockX。

对于eMMC配置评估板，Linux系统启动卡、eMMC分区说明如下表所示。

备注：eMMC配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk1pX，但NAND FLASH配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk0pX。

评估板快速测试

系统启动测试

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，根据评估底红色的SW2拨码开关拨为0（并非拨码开关上文字），此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。使用Type-C线将评估板的USB TO UART0调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。

图 1

打开设备管理器，确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。

图 2

图 3

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。

图 4

将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。

图 5

图 6

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：

评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后SPL阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；NAND FLASH或eMMC进行读写时，LED2闪烁。

图 7

备注：如需从NAND FLASH或eMMC启动评估板，请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档固化Linux系统至NAND FLASH或eMMC。

文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb5"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。

图 8

执行如下命令，将"/dev/sdb5"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host# sudo mount /dev/sdb5 /mnt

Host# ls /mnt/

图 9

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test0，并将test0文件拷贝至Linux系统启动卡文件系统root目录。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

图 10

文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。

Target# sudo umount /dev/sdb5

图 11

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。

Target# ls

图 12

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu系统中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。由下图可见系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。

Host# ssh -v

图 13

将评估板ETH0(RGMII)网口通过路由器与PC机进行网络连接。执行如下命令可自动获取到评估板IP地址，"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。

Target# udhcpc -i eth0

图 14

执行如下命令可查询评估板网卡IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.30。

Target# ifconfig

图 15

使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host# touch test1

Host# scp test1 root@192.168.0.30:/

图 16

若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。

在评估板文件系统执行如下命令，可看到从Ubuntu拷贝过来的文件，如下图所示。

Target# ls /

图 17

使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机

执行如下命令，在评估板文件系统根目录创建文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2

图 18

在Ubuntu系统执行如下命令，将评估板文件系统根目录下的test2文件拷贝至Ubuntu系统"/home/tronlong/"目录下。若传输内容为文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/

Host# ls

图 19

使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu系统执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host# sudo ssh root@192.168.0.30

图 20

如需退出登录，请执行exit或者logout命令。

LED测试

进入评估板文件系统，执行如下命令熄灭、点亮评估底板用户可编程指示灯LED1。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭LED1

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮LED1

图 21

按键测试

评估底板包含1个CPU RESET(KEY0)按键，1个USB0 UPGRADE(KEY1)按键，1个USER(KEY2)用户输入按键。

CPU RESET(KEY0)按键测试

按下CPU RESET(KEY0)按键后，评估板系统将重新启动，说明按键功能正常。

USB0 UPGRADE(KEY1)按键测试

参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档步骤，可固化Linux系统至NAND FLASH并正常启动，说明按键功能正常。

USER(KEY2)用户输入按键测试

进入评估板文件系统，执行如下命令，查看用户按键对应的事件号为event0。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 22

执行如下命令，按下用户输入按键KEY2进行测试，串口调试终端将会打印如下类似信息。其中"0094"表示KEY2按键，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event0

图 23

外部RTC测试

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用外部RTC时钟，请将ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）电池安装至RTC纽扣电池座。当前使用的RTC芯片，默认不工作。当设置时间后，芯片才会被唤醒开始工作。

备注：使用CR2032不可充电电池时，请勿将跳线帽插入J1接口。

如下为时钟相关的常用命令。

查看外部RTC设备节点。

Target# ls /dev/rtc*

图 24

Target# dmesg | grep rtc0

图 25

查看系统时钟

Target# date

图 26

设置系统时间。

Target# date -s "2023-05-20 14:20:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0 //设置时间：2023年5月20日14点20分00秒

Target# hwclock -f /dev/rtc0

图 27

同步系统时钟至RTC时钟，并查看RTC时钟。

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

图 28

同步系统和RTC的时钟

执行如下命令后，系统将同步RTC时钟作为系统时钟。

Target# hwclock --hctosys -u

图 29

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇