人形机器人之20家连接器方案浅析

在人形机器人中，连接器堪称机器人身体里的“神经网络”，是实现动力或信号传输的核心组件，它不仅要支持多模态交互，整合视觉、听觉、触觉等多维度数据，还要满足极高的数据传输速率要求，承担着将各类感知装置采集到的信息高效传输至计算单元的关键任务，其应用范围广泛且功能多样。从功能分类来看，连接器可以分为动力类、编码器类、控制器类以及视觉类，分别对应不同领域的应用需求。以视觉连接器为例，它需要精准地将摄像头等传感器获取的图像信息传递给控制器，从而助力机器人完成视觉识别、目标定位以及路径规划等一系列复杂操作。从安装类型来看，连接器有卡扣式、螺顶式、推拉自锁式等多种形式，以满足不同的装配需求。在性能方面，连接器则分为防水型、抗腐蚀型和高屏蔽型等，以适应各种复杂的工作环境和高要求的应用场景。

图1、人形机器人与连接器（图源：万可）

人形机器人内部空间紧凑，应用场景复杂，对连接器的尺寸提出了严苛要求，更小型化微型化的连接器备受青睐。例如，传统连接器外径可能为5毫米，而人形机器人则要求其外径降至3毫米，以完美适配其紧凑的内部结构。同时，由于人形机器人多采用双足行走方式且常配备金属结构，缺乏柔性缓冲，在实际运行中会频繁经历运动、高频振动和物理应力，所以耐久性、抗振性、防水、防尘、防盐雾等稳定可靠性得有全方位设计考量。此外，为满足人形机器人高动态性能和长续航的能量需求，就离不开高能量密度电池，在电源连接方面的牢固性和安全性极其重要，若是以直插直充而非换电的方式进行补能，将增长出一块工业高压类电源连接器的市场需求。总而言之，这些连接器不仅要在尺寸和性能上满足严格要求，还要在防水、抗干扰、高屏蔽等性能上达到严苛标准，为人形机器人的高效运行提供坚实保障。

图2、人形机器人互连解决方案（图源：Amphenol）

在人形机器人的伺服系统中，通常会用到约3套连接器，涵盖动力类、编码器类和控制器类，用于保障系统的精准控制和高效运行。视觉系统则需要4套以上的连接器，以支持图像采集、传输和处理等功能。第一财经撰文显示，一个身高约1.3米的人形机器人，可能会用到100到200个连接器。这一庞大的用量凸显了连接器在人形机器人系统中的重要性，同时也对连接器的可靠性、兼容性和性能提出了更高的要求。

图3、人形机器人互连示意图（图源：维峰电子）

人形机器人里常见的连接器品牌，国外主要有泰科电子、安费诺、莫仕、安波福、罗森伯格、矢崎、广濑电机等，国内主要有立讯精密、中航光电、维峰电子、瑞可达、长盈精密、得润电子等企业。以下是公开数据搜集到的资料：

1、泰科电子与优必选合作开发了专用于人形机器人的高密度连接器，在体积仅为2cm³的空间内实现了16路信号传输，泰科电子的MicroCon系列连接器，通过了30G冲击测试，即使机器人以12km/h的时速奔跑，仍能保持可靠连接。还为特斯拉、智元机器人等企业供货连接器。

2、安费诺的MicroSpaceXS™连接器支持5G/6G网络切换，延迟低于10ms，满足自主控制机器人实时数据处理需求，为特斯拉、优必选等企业供货连接器。

3、莫仕的GWConnect和CRC连接器在内的重载连接器，为工业应用提供强大、可靠的解决方案。GWConnect重载连接器具备耐用的压铸铝或热塑性外壳，能够耐受恶劣环境。CRC连接器提供紧凑的屏蔽选项，支持多达50个信号和电源电路，非常适合人形机器人中空间受限的环境。为波士顿动力人形机器人连接器的供应商。

4、安波福为客户设计、开发最创新、完善的CMC系列连接器产品及解决方案。这些紧凑型连接器采用密封型设计，实现高功率密度传输，与特斯拉、波士顿动力、Figure AI、Agility Robotics、小米等多家人形机器人企业均有合作。

5、罗森伯格SPE工业连接器是适用于单对以太网应用的360°全屏蔽差分连接器系统。这一全新研发的系统成功地将高性能数据传输（最高可至2.5GHz）融入到紧凑且坚固的工业级外壳中，进入特斯拉人形机器人连接器供应链。

6、矢崎连接器的产品线丰富，涵盖众多类型的电力和信号连接器，如线束连接器、端子和接头、排插、板对板连接器、模块连接器、微型连接器以及FPC/FFC连接器等，供货特斯拉和Figure AI人形机器人。

7、广濑电机的DF53系列采用模块化设计，支持快速更换损坏模块，维修成本降低 70%，为宇树科技人形机器人连接器的供应商。

8、立讯精密的中控模组连接器采用LCP天线技术，抗干扰能力较传统方案提升50%，成本降低30%，还进入优必选、宇树科技、傅立叶等人形机器人企业供应链。

9、中航光电的1500V耐压高压大电流连接器，采用铝代铜技术使连接器减重20%，还供货比亚迪。

10、维峰电子的0.5mm间距浮动连接器通过ISO 13849功能安全认证，碳化硅触点耐温提升至125℃，为特斯拉Optimus量身定制的0.5mm间距浮动板对板连接器，即使在120N・m的高扭矩环境下仍能保持信号稳定，并且通过了10万次插拔测试的严苛考验，还供货优必选。

11、瑞可达的抗振动射频连接器，支持8K摄像头的数据传输，信号衰减率低于 0.1dB，为人形机器人打造出 "千里眼" 般的视觉系统，为优必选Walker X定制开发的耐极端环境线束，还送样特斯拉。

12、长盈精密人形机器人核心零部件已正式进入量产阶段，与Figure AI是合作关系，还送样特斯拉。

13、得润电子开发微型化连接器，适配人形机器人灵巧手与传感模块，已进入优必选供应链， 还进入智元机器人人形机器人连接器供应链和送样特斯拉。

14、航天电器的纳米陶瓷基连接器，介电强度高达15kV/mm，绝缘性能是金属件的10倍，能够在-60℃至250℃的极端温差下稳定工作。航天电器广州增城基地年产3亿只高端连接器，40%应用于人形机器人领域，直接供货宁德时代、赣锋锂业等行业巨头。

15、壹连科技的柔性电连接系统，将电源、信号、热管理模块整合为一体，体积缩小40%，完美适配宁德时代麒麟电池。

16、胜蓝科技研发人形机器人专用连接器，适配关节模组与传感系统，已向优必选、宇树科技等企业供货。

17、利路通M8/M12系列多芯连接器：以UL 2238硬核标准，破局人形机器人具身智能连接痛点：抗电磁干扰拓扑优化确保机器人伺服电机与传感器信号零干扰，微应力插拔系统适配人形机器人柔性关节的毫米级对位误差，抗振锁止机制通过波士顿动力Atlas机器人同规格振动台验证。www.iczoom.com 看看。

18、Amass的LCB50与LCB30连接器，体积小巧、重量轻便，适配人形机器人内部紧凑空间，可通过大电流，锁扣抗震、耐冲击，在高频震动环境下确保载流的稳定性，为人形机器人提供高效稳定的电力传输解决方案。

19、万可的2086系列、2601系列、picoMAX®系列产品均支持单对以太网（SPE）功能，为人形机器人运行的数据交互提供有力保障。单对以太网（SPE）能够在短距离内达到1Gb/s的连接速度，进行数据通信时使用600MHz的带宽。万可直插型笼式弹簧连接技术（Push-in CAGE CLAMP®）的抗振动性一直是万可产品的标签，picoMAX®系列产品集成式锁紧装置和孔型连接器几乎完全嵌入到针型插座的外壳内部，可抵御高达20g的振动加速度！

20、菲尼克斯的M5-M12公制圆形连接器和电缆组件在人形机器人中有应用。

上述人形机器人连接器品牌，所推出的新产品正朝着机械性能更优、智能集成化、无线与高频化方向发展。

机械性能更优：人形机器人连接器相较工业级连接器，对于连接器的轻量化、耐高温、机械寿命等性能要求更高。多家连接器企业从材料和制作工艺角度出发，优化其连接器性能，使其更好适配人形机器人的需求。例如，中航光电的高压连接器采用铝代铜材料，重量降低20%，成本下降40%，已配套比亚迪人形机器人电池系统。维峰电子已量产可承受125℃高温的碳化硅触点连接器，寿命较传统镀金触点提升3倍。广濑电机研发的液态金属密封技术可实现IP69K防护，适用极端场景。

智能集成化：人形机器人连接器通过搭载传感器、微处理器、AI芯片等智能零部件集成自诊断、边缘计算、远程维护等多种功能。连接器通过搭载传感器、微处理器，集成自诊断功能，能够实时监测接触电阻、温度，实现故障预警；通过搭载AI芯片集成边缘计算能力，能够实现数据预处理，减少主控制器负载；通过集成Wi-Fi、蓝牙或5G模块，机器人连接器能够与外部设备、云端服务器进行数据交换，实现远程维护等。例如，安费诺将AI芯片集成至连接器，能够实现数据预处理，减少主控制器负载，延迟低于10ms。泰科推出的内置传感器连接器，能够实时监测接触电阻、温度，故障预警准确率达99%。

无线与高频化：未来的智能连接器将支持无线传输技术，如无线电力传输、无线数据通信，在不需要物理接触的情况下完成数据或电力传输。例如，立讯精密为Optimus提供的中控模组连接器采用LCP天线技术，抗干扰能力较传统方案提升50%，成本降低30%。安费诺的MicroSpaceXS™连接器支持5G/6G网络切换，延迟低于10ms，应用于智元远征A2-D的情感识别模块。莫仕预测，2030年人形机器人连接器需支持100Gbps以上传输速率，以适配边缘AI芯片。

虽然国产人形机器人连接器在性能和功能上不断取得突破，但仍面临不少挑战。例如，部分国产连接器的导通能力、耐久性、温度稳定性等性能指标与进口产品相比仍有差距。此外，高端连接器市场仍被国外企业占据较大份额，国产替代空间广阔。随着国内连接器企业不断加大研发投入，提升技术水平，相信未来在人形机器人应用领域，国产化率能不断提高，在市场中占据更重要的地位。

审核编辑 黄宇