讨论LaunchPad™开发套件加BoosterPack的方法

无刷DC电机（BLDC）在传统上被看作高端DC电机类型，通常是为具有高性能或高效率要求的系统准备的。但随着电机驱动系统集成度变得越来越高且控制解决方案现成可用性变得越来越强，系统设计人员发现推行BLDC电机解决方案以获得性能和效率优势比以往任何时候都更简单。为了支持这一趋势，TI正在提供优质开发工具，目的是帮您快速让BLDC电机旋转，同时最大限度地降低开发成本。

在此前的一篇文章中，笔者讨论了LaunchPad™开发套件加BoosterPack的方法 —— 该方法基本上需要一个微控制器（MCU）LaunchPad套件再添加一个外设BoosterPack，从而允许您评估MCU、外设和整个系统。

这种组合可让您为自己的电机系统跳过成本高昂且耗费时间的设计、布局和调试测试板的步骤。该套件使电机系统设计人员能连接电机并立即开始评估电机、驱动器和控制器性能。图1展示了一个直接连接到该套件的标准三相BLDC电机。24V的电源提供了功率级和控制器电源轨。示波器正在观测输入和输出开关信号（对照转速为2kRPM时的电机电流）。经过初步评估后，LaunchPad和BoosterPack设计文件可用作最终系统设计的参考。

图1：评估电机系统的范例性实验室设置

例如，LAUNCHXL-F28027F和BOOSTXL-DRV8301可协同工作，以便采用（InstaSPIN-FOC™）无传感器磁场定向控制技术来设计BLDC电机系统。LAUNCHXL-F28069M靠该方法进行扩展，允许连接两个BoosterPack并开发InstaSPIN-MOTION™基于编码器且带传感器的速度和位置磁场定向控制以及无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制功能。目前，我们正在发布使用我们新一代BLDC电机栅极驱动器的BOOSTXL-DRV8305EVM（图2）。

图2：LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8305EVM

除评估硬件外，TI还奉上了全面的软件和技术资源，以最大限度地减少开发开销和时间。MotorWare为每个硬件套件、图形用户界面（GUI）和技术文档均提供了一个涵盖面广泛的电机控制库、多种项目/实验室/示例。LaunchPad + BoosterPack组合使工程师能立即开始软件设计并在所有硬件设计阶段取得进展。

笔者希望了解您为快速启动自己的BLDC电机设计在如何试用这些新资源。欢迎通过登录在下边发表评论来告知笔者！此外，在TI E2E™社区电机驱动器论坛或InstaSPIN论坛全年都有电机专家恭候，可一周7天、一天24小时（24/7）为您解答器件或技术问题。