【资料获取】ADAS车道辅助系统测试方法解析

MdynamiX × Auto Motor und Sport 联合测试解读
随着ADAS辅助驾驶技术在新车中的快速普及，如何科学、系统地评估其实际功能表现，成为行业关注焦点。
2025年初，德国权威汽车杂志《auto motor und sport》与测试评估机构MdynamiX AG展开合作，对多款主流量产车的车道辅助系统展开实地测试，相关方法和技术细节已于近期对外发布。参与测试的四款车型分别为：

特斯拉Model Y

沃尔沃 EX30

蔚来 ET5T

奔驰E级

此次测试旨在真实道路环境中，通过专业软硬件组合，对主流量产车型的ADAS系统性能进行客观评估。

本次测试涵盖了什么？
在这轮测试中，所有车辆均配备了统一的高精测量系统，并在高速公路及普通快速路等复杂场景中反复验证车道保持能力。测试过程包括：

车辆是否能稳定维持在车道中央？

弯道中是否出现偏离？系统是否能自动修正？

驾驶员若不主动转向，系统是否能在临界情况下发出预警或介入？

测试采用了完全一致的线路与速度设定，并用厘米级精度地图进行对比评估，确保数据具有可重复性与对比性。

测试关键数据一览
为了更直观地呈现车道保持系统的表现，测试方绘制了下列两组折线图：图 1：弯道中车道保持偏离程度曲线
这张图展示的是各系统在一段较为弯曲的联邦公路上以 120 km/h 行驶时的横向偏移曲线。
横轴为标准化的时间进程（0%–100%），纵轴为车辆与车道中心线的偏离值（单位：米）。理想状态应接近0。
从图中可见，所有系统在大部分时间段内维持在 ±0.3m 的偏离范围内，说明具备一定的车道保持能力。这类图形有助于工程师判断系统在高动态工况下的横向稳定性。图 2：同一路段反向行驶的偏移表现
该图为同一路段反方向行驶时的偏移情况。比较两图可发现，不同系统在顺弯与逆弯条件下的响应有细微差异，部分系统表现更稳定，部分在反向时偏离略大。
这类正反向对比测试有助于验证系统在不同道路弯曲程度和惯性条件下的一致性现。

如何实现精密测量？
测试车辆使用了MdynamiX的高频率采集系统（ADMA-G ProPlus），以1000Hz频率记录下行驶路径、车辆姿态、加速度及位置信息。配套的MXeval软件平台则在测试后用于数据分析与可视化，生成曲线图和误差带以展示车辆在不同弯道中的车道偏离表现。
测试还采用了MXoptiCal图像校准系统，通过在车内设置的视觉识别标记，使摄像记录与传感器数据实现时序对齐，帮助工程师在复盘时更清晰识别车辆行为与驾驶环境的匹配性。

部分结论与发现

在高速路直线场景下，所有系统都能基本实现居中控制；

一些车型在弯道中会出现不同程度的偏移，但仍能在车道范围内活动；

某些系统存在“转向接管提示”频率偏高、或转向反应滞后等现象；

在模拟车道偏离的测试中，不同系统在识别、介入的时机和力度存在差异。

背后团队与工具来源
本次测试由MdynamiX AG主导，该机构长期致力于自动驾驶、NVH及驾驶行为建模评估，与慕尼黑工业大学、肯普滕应用科技大学等机构保持密切合作。
北汇信息作为MdynamiX在中国的合作伙伴，协助此次内容的整理、翻译与工具引入工作，并为国内用户提供MXeval等工具的试用对接。