开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接HCFA伺服驱动器配置案例

首先设置ModbusTCP客户端：

通讯设置：

1.打开Auto Shop软件；

2.新建工程，设定工程名、保存路径等，选择使用的plc型号；

3.在左侧工程管理状态栏中找到配置➡以太网；

右键以太网，添加以太网配置；

填写读卡器对应IP、端口号，点击确定；

4.点击刚才添加的配置；

在弹出的列表中点击新增；

读设置：触发方式选择触发，触发条件M0，功能码选择读寄存器（03）

从站寄存器地址选择需要读取的地址（0A-0D为标签UID，只读；0E往后为用户数据区，可读写），数量为读取寄存器数量，映射地址按需要设置；

写设置：触发方式选择触发，触发条件M1，功能码选择写寄存器（16）

从站寄存器地址选择需要读取的地址（0E往后为用户数据区，可读写），数量为写入寄存器数量，映射地址按需要设置；

添加完成后点击确定；

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目选择TCP2ECAT

设置网关的ModbusTCP一侧的IP地址，要与主站PLC的组态配置保持一致。

添加SV-X5伺服的ESL文件，并将其导入网关配置之中

导入文件后将从站添加到网关组态之中

设置用到的PDO的参数如启动，模式，位置，速度等参数

配置好参数之后点击生成来分配内存映射地址

打开变量监控表➡MAIN；

添加读写触发元件、映射地址；

依次点击下载➡启动➡监控；

全部设备上电，指示灯正常后通过监控表对伺服进行读写控制。

审核编辑 黄宇