埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人CODROID 02

近日，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人CODROID 02。CODROID 02实现全身关节运动能力升级，显著提升复杂场景适应性与灵活性，标志着国产人形机器人技术迈入新阶段。

2024年9月首发的CODROID 01已具备44自由度、单臂5kg负载及3km/h步速等能力（参数：身高170cm，重量<80kg，单臂7自由度，灵巧手自由度6-7）。此次发布的CODROID 02基于初代机型的技术积累全面升级，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。

CODROID 02让人惊喜的最大亮点是它分层设计的控制系统，控制系统来自快慢系统协同的具身智能体架构。负责输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制快系统依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收当前关节、触觉、力觉等状态和环境数据以及慢系统输出。慢系统则是采用视觉语言大模型，负责高层次的任务理解和语义解析。这样的控制系统分层设计，既能保证机器人对困难且复杂任务的理解，又能确保机器人实时控制的响应速度。

此次发布的CODROID 02通过一体化自研关节模组优化，突破运动控制瓶颈，在工业使用场景上兼具体力劳动和精细化任务，为工业制造与服务场景提供了更高精度解决方案。

除新产品CODROID 02的发布之外，埃斯顿酷卓近期动作密集，已构建完整技术落地生态：

1. 产学研融合：5月末，埃斯顿酷卓与南京大学共建具身智能联合实验室，产业资源与学术优势构建技术孵化与商业落地的创新生态，推动AI算法产业化；

2. 国际权威认证：5月23日，埃斯顿酷卓协作机器人产品获得德国莱茵TÜV颁发的CE-MD机械指令与功能安全符合性证书。这一认证表明埃斯顿酷卓产品技术已达国际标准，获得国际认可，将助力为埃斯顿酷卓下一步进军欧美市场铺路；

3. 产业背书：埃斯顿酷卓聚焦AI+机器人领域，背靠国产工业机器人“四小龙”之一的埃斯顿自动化集团重点孵化。依托埃斯顿在运动控制、机械本体、工业场景等数据方面的积累，埃斯顿酷卓快速整合制造与研发资源。

作为成立仅3年的新锐企业（2022年7月创立），埃斯顿酷卓通过“技术研发-认证-场景落地”闭环，快速完成从实验室到市场的跨越。CODROID 02的发布将补全其具身智能产品矩阵，在人形机器人赛道逐步构建差异化竞争优势，加速人形机器人在工业自动化、服务领域的规模化应用。