如是RS10测量系统在道路交叉口地形图测绘项目中的应用

随着城市交通管理精细化程度的不断深化，那些交通状况复杂多变的道路交叉口已然成为管理工作的重中之重。为了进一步优化城市交通管理，编制高精度的地图，管理部门亟需高精度的地形图作为数据支撑。

然而，一个项目往往需要对少则几百，多则数千的道路口进行测绘，工期紧任务重，对团队的工作效率和成果质量提出了前所未有的挑战。

以前，使用全站仪、RTK测绘，长时间占道作业，工期长不说，更面临车流、人流碰撞等安全风险。而无人机航测又存在因单个道路口测量面积小、多个区域分散导致的飞行效率低问题，更不用说禁飞、行道树遮挡等客观限制，后期制图还要补测补绘。

现在，如是RS10测量系统凭借高效省时、安全便捷、精准可靠、降本增效的应用优势，为道路交叉口地形图测绘带来了新解法。

在北京市的核心区道路交叉口地形图测绘项目中，华测导航合作伙伴采用如是RS10测量系统对600余个道路交叉口进行采集，HPM高精度模型构建功能生成OSGB模型，最终依照模型绘制地形图，按期保质完成了任务。

01 10分钟采集1个路口，无需布设控制点

外业采集过程中，针对行人、车辆遮挡影响数据完整性的问题，作业团队采用如是RS10的对中杆测量模式，通过架高设备获取更清晰的采集视野。工作人员在人行道上一来一回即可完成采集，进一步提升了作业的安全性。

在测量精度方面，如是RS10测量系统独有的SLAM与高精度RTK深度融合解算技术能够实现全场景5cm精度，无需提前布设控制点进行坐标转换，节省了大量的时间和人力成本。

1人10-15分钟即可完成一个道路交叉口的车道线、绿化带、路灯、红绿灯、交通指示牌、路名牌、摄像头、垃圾桶、通信箱、井盖、雨水篦子等设施的采集工作。

02 一键生成OSGB模型，坐标自动转换，行人、车辆自动过滤

本次项目要求输出平面坐标系为国家2000坐标系、高程为大地高的1:500地形图，且需按照CASS11的符号进行标识，图层设置也需按照样图严格设置。

华测导航CoPre 三维数据智能解算软件具备一键精化数据及HPM建模功能，可自动解算数据并生成OSGB格式的三维模型。

工作人员使用该软件，只需简单设置坐标系后选择要处理的成果数据，即可直接获得以国家2000坐标系为基准的模型数据。

并且，基于全新升级的移动物体检测算法，CoPre能够智能识别行人、车辆等移动干扰物体，在成图时自动过滤，无需人工对成果进行二次修整。

03 无缝兼容CASS，地形图绘制提质增效

CoPre软件HPM建模功能生成的轻量化OSGB格式模型，与点云相比数据量减少80%。将模型直接导入CASS11软件，作为绘制地形图的参考，免除了购买更高配置电脑、人员从零学习点云绘图软件的时间及费用成本。

在绘制地形图时，工作人员可以根据高精度、高清晰度的三维模型，逐一标注交通指示牌、路名牌、井盖等设施。不再像之前因无法识别属性信息、漏采信息，需要反复补测补绘。

为顺利完成项目，团队采用2套如是RS10进行作业，2人1组，共2组。每组每天完成10-13个路口的采集与绘制，用时2个月完成了600余个路口的绘制，并顺利通过质检。

SLAM技术 赋能智慧交通

“这次，如是RS10这套测量方案不仅省时省力，测量作业一步到位，高精度成果也符合项目验收标准，帮助我们提升了地形图绘制的作业效率，降低了安全风险。配套生成直观可用的OSGB模型，也让我们上手绘图更加简单。相信在以后的项目中，一定能够提供更多助力。”作为方案的最终用户，道路交叉口测绘项目负责人说道。