联合电子车载计算平台技术解析-电子发烧友网

随着集中化中央区域电子电气架构的逐渐落地，新架构价值得到行业普遍认可，国内各大主机厂持续升级电子电气架构，一方面通过技术创新提升整车智能化和服务化迭代能力，另一方面通过功能进一步融合来降低成本。随着第一代中央区域架构逐渐得到论证，中央三域车载计算平台将进一步深化功能融合，软件创新，实现整车降本增效，提升用户体验，以应对多变的市场需求，如图。

联合电子积极拥抱集中化电子电气架构的发展趋势，深耕跨域融合技术和产品开发，已实现计算平台多个客户项目的批产。

多年的车载计算平台开发、论证和量产，联合电子积累了丰富的整车跨域融合技术能力和产品矩阵，下面带大家一探究竟。

融合整车五大域底座功能

继定位于网关、车身和动力三域的智控计算平台量产后，联电驾控一体计算平台创新性的支持客户将智控、智驾两个“大脑”进行了横向融合，以更高效、低成本的方式实现两大中央域的协同与融合，覆盖了整车五大域应用功能：

网关域：网络管理、路由诊断、协议转换、整车标定、休眠唤醒、信息安全、OTA、大数据、日志管理、时间管理，设备管理等

车身域：门窗锁、灯光、座椅、空调控制、智能启动等

动力域：高低压电管理、充放电管理、扭矩管理、故障响应、热管理等

底盘域：驾驶模式、空悬控制等

智驾域：5V5R12U L2行车和泊车功能底座

同时配备了完善的高功能安全和信息安全环境：

跨域功能安全、信息安全的架构设计和隔离

视觉通讯链路的功能安全优化

多核级联指令诊断架构，兼顾性能和功能安全

多核异构、跨域功能纵深防御系统，R155法规VTA认证，满足海外出口需求

多芯片跨域融合架构

车载计算平台是一个由多芯片构建、跨域协同工作的复杂系统，架构设计需兼顾系统稳定、性能和可扩展性。如驾控一体计算平台，内部就集成了一颗Safety MCU、三颗异构SoC芯片以及一颗以太网交换芯片Eth.Switch。其中，三颗异构SoC芯片包括一颗主控Main SOC和两颗辅助驾驶SoC。其内部分成两个独立子系统，Main SoC和Eth.Switch组成为第一子系统，Safety MCU和驾驶辅助SoC组成为第二子系统。两套子系统在控制面、数据面相互独立，互相监控和协同工作。控制面采用主、辅双冗余策略，在电源架构、通信链路和基础软件等方面实施安全冗余机制、防止共因失效。数据面提供多种通信链路和中间件技术（TSN Ethernet、CAN FD、SOMEIP、DDS等）。

针对上下电管理、状态监控、故障恢复等重要功能，系统实施了解耦设计以及多重监控机制。通过大量仿真、论证和优化措施，避免硬件窜电、监控失效；通过软件实施正、反馈动态控制，完善故障监控和恢复措施，在故障早期进行精准识别、定位和恢复，增强整个系统的鲁棒性，同时实现了多种硬件方案，以适配不同车型配置，如图。

中央集中式服务化平台软件架构

车载计算平台软件基于Arch 42设计框架，支持从顶层业务目标到技术实现的全链路追溯。结合芯片算力、存储资源、通信技术，使用松耦合、高内聚、标准化接口，开发了一套车载计算平台软件架构和跨域功能部署的方法论。

平台架构将整车五大域应用功能进行打散和重组，避免跨域、跨核交互；并结合功能安全、信息安全等属性，进行整体部署、优化和有效隔离，提升了软件性能和系统安全。

提供了Https、MQTT、SOMEIP、DDS、IPC等多种通信中间件技术，支持车云通信、全车服务化，以及VCP内部跨核和核内进程间服务化，实现了软硬解耦，软软解耦，并通过基础服务、原子服务和标准化接口，大幅简化软件复杂度。

平台软件提供了网络加速、诊断管理、协议转换、时间管理、健康管理、XCP标定等标准化组件以及高功能安全和信息安全环境。如基于平台软件架构的日志管理服务，支持本地存储、远程读取等多种方式，结合时间同步、健康管理和诊断管理等服务，存储的日志颗粒度能够精细到问题的毫秒级精准定位，为上层应用软件的快速迭代提供了灵活的问题分析排查手段，如图。