刚刚，小米独家投资一家国产传感器公司上海织识智能 新兴传感器赛道获市场认可

近日，消息称上海织识智能科技有限公司（下文简称“织识智能”）已完成数千万元融资，本轮融资由小米独家投资，云道资本担任独家财务顾问。资料显示，本轮融资将用于加大对具身智能领域的研发投入、加快量产节奏及服务扩产需求。此前，小米旗下瀚星创投已入股织识智能，持股16.67%，是公司第二大股东。

上海织识智能科技有限公司注册于2022年，旗下拥有尧乐网络科技（上海）有限公司（下文简称“尧乐科技”（Yotlive））和嘉兴纤知智能科技有限公司（下文简称“纤知智能”（Sensingsoft））两家全资子公司。

织识智能专注于柔性织物压力传感技术的研发与应用，提供包括传感器定制、软硬件开发、算法服务在内的一站式解决方案，在纺织物制造、AI动作识别、人体姿态分析、自适应控制等方面达到国内领先水平。
从官网描述上看，尧乐科技定位为公司传感器产品的主要品牌，成立于2010年，纤知智能倾向于柔性传感器应用方案的推广，下文均以尧乐科技指代。

▲尧乐科技股权结构，来源：爱企查

国内唯一通过车规级认证触觉传感器厂商，成为一线豪车核心供应商，覆盖汽车、机器人、智能家居、智能穿戴等多领域应用

与当前许多触觉传感器公司从机器人领域切入赛道不同，尧乐科技最早从对器件可靠性要求较为严苛的汽车赛道切入触觉传感器领域，是目前国内唯一通过严苛车规级测试和认证的触觉传感器供应商。

在2019年，尧乐科技的触觉传感器产品已进入一些豪车企业供应链，成为其智能座舱压力感知方案的核心供应商，率先突破国际巨头垄断，此后成为多家头部车企的定点测试合作伙伴，拿下国内某头部主机厂月销万辆级车型的定点量产订单，并服务于保时捷、玛莎拉蒂等豪车品牌，同时与丰田、现代等企业合作，拓展海外市场。

尧乐科技或凭借在车规级触觉传感器领域取得的成绩，获得投入造车业务的小米公司青睐，从而带来数千万元的独家投资。

尧乐科技创始人吕莉蕴持有公司52%股份，是最大控股股东，资料显示，吕莉蕴拥有多年的智驾传感器与机器人感知领域研发及产业化经验，她曾任国际汽车电子巨头Harman首席架构工程师，主导构建了多模态传感器融合计算平台；多位核心成员均来自中科院、密歇根大学等顶尖院校，具备材料、硬件、算法及云端的跨领域技术整合能力。

吕莉蕴尧乐科技从汽车赛道切入车规级触觉传感器，是公司产品的领先优势：

“切入汽车赛道，本质是以最高标准锤炼技术，再向下兼容其他场景。当前不少企业试图通过机器人等供应商体系、标准体系尚不健全的新兴领域‘绕道’进入市场，但汽车产业链的验证体系与供应链门槛，才能真正定义一家公司的产品力。”

作为国内率先涉足柔性织物压力传感器研究的企业，尧乐科技通过产业链垂直整合，实现了从纱线生产到传感器制作全流程把控，其核心传感器技术为自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”柔性织物传感器技术。

“三明治矩阵”柔性织物传感器技术将导电材料、智能硬件与传统的纺织品经过巧妙设计结合在一起，把感应纱线直接进行织造，形成有压敏效果的织物，包含“织物电极层（X轴）+压敏织物层+织物电极层（Y轴）”的三层结构，电极层的电极呈横纵正交位于压敏层两侧，正负极交叉部分为传感点。

相比其他柔性传感器技术，尧乐科技在技术上具有高灵敏度、高柔韧性、可水洗、抗干扰能力强等优点，能够在柔软表面实现大面积压力分布的实时监测。

目前，尧乐科技柔性触觉传感器技术已形成多种解决方案，应用于智能汽车、医疗护理、体育运动等多个领域。

譬如在智能汽车中的座椅解决方案，通过在座椅中布置柔性织物压力传感器，实现人体姿态识别、生命体征检测，结合算法控制气动系统和电机系统动态调节，进而实现座椅主动贴合、座椅软硬度自动调节、个性化按摩、不良坐姿提醒等功能，同时能够为座椅研发提供科学的数据支撑，带来千人千面的驾乘体验。

在不久前的Sensor Shenzhen 2025上，尧乐科技携手纤知智能展示了其柔性传感器在智能汽车、体育运动、医疗护理和睡眠健康等行业领域的解决方案，带来在离床占位检测、人体姿态识别、智能鞋垫、汽车座椅等传感器产品和产品资料，全面展现了柔性织物传感器技术的广阔应用场景。
值得一提的是，在智能座椅、智能床垫等多种解决方案中，尧乐科技提供标准化的智能解决方案，客户基本无需改变原有生产流程——这对柔性传感器的产业化普及极具优势：

尧乐科技目前所提供的是相对标准化的智能解决方案，可覆盖如智能分区支撑、鼾声干预、健康监测等80%-90%的主流功能，客户无需改动原有床垫生产流程，只需根据结构设计将传感器与控制器嵌入床垫，可极大降低智能床垫的研发门槛与改造成本，以最小投入快速推出智能化产品。

在人形机器人领域，尧乐科技柔性织物传感器被引入灵巧手解决方案中，嵌入机器人手指、腕关节、脊柱等关键部位，可实时捕捉力度变化、姿态偏移及地形特征识别，完成毫米级力度控制与厘米级路径规划。

相比智能汽车等应用场景，机器人灵巧手等应用对压力分布的感知更加席位，要实现抓取毫米级零件或柔软物体等精细抓握，手掌或单手指区域需普遍需集成800-1000个传感点。

人形机器人带火触觉传感器赛道，小米、比亚迪、汉威、柯力等产业巨头纷纷入场，渐获市场认可！

作为机器人电子皮肤和灵巧手的核心感知零部件，触觉传感器今年来日益受到产业和资本的重视，投资热度不减。

除尧乐科技外，小米布局机器人产业链，已投资了多家触觉传感器公司，譬如今年4月份，视触觉传感器公司纬钛机器人就获小米战投领投的亿元级天使/天使+轮融资。相关信息参看：小米，又投了一家机器人传感器公司

目前，触觉传感器有多条技术路线，一条是传统的柔性触觉传感器技术，基于霍尔效应及柔性感知材料，国内能斯达、钛深科技、帕西尼感知科技、尧乐科技等多家传感器公司聚焦于该领域的研发。

视触觉传感器（Vision-Based Tactile Sensor，VBTS）路线是一条崭新的触觉传感器技术路线，其技术主要来源于麻省理工学院，全球从事视触觉传感器研发的人才几乎来自MIT。

然而，无论是哪一条触觉传感器技术路线，均成为资本投资热点。

前几天，国产力传感器龙头企业柯力传感 ，刚刚完成对初创柔性触觉传感器公司猿声科技的战略投资，猿声科技在2025年1月刚刚成立，核心创始成员包括来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院生物工程系、浙江大学控制科学与工程学院等全球知名学术机构的一线科研人员，亦有曾任职于华为、高巨创新等顶级科技企业研发部门的行业专家，猿声科技成立短短4个月就获得了三笔融资——可见柔性触觉传感器产业的火热。

4月份，国产新能源汽车巨头比亚迪，以数亿元资金悄悄入股了深圳一家触觉传感器及人形机器人公司帕西尼。比亚迪成为帕西尼最大外部股东，持股约13.37%，，本轮融资将用于帕西尼在多维触觉传感技术及人形机器人产品矩阵的研发与量产推进。

3月份，柔性触觉传感器方案提供商苏州灵动佳芯科技有限公司获得亿元融资，柔性触觉传感器是机器人灵巧手、电子皮肤的核心传感技术。

2024年11月，知名风险投资基金高瓴资本，一个月内连投3家具身智能企业，其中包括一家家多模态触觉感知传感器公司——千觉机器人。

同样在2024年11月，视触觉传感器公司戴盟机器人，宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资。

国产传感器头部企业在触觉传感器赛道，亦动作频频。

气体传感器龙头企业汉威科技柔性传感器产品已向比亚迪送样，旗下控股公司能斯达目前已经具备四条成熟产线，包含两条印刷线，一条组装线以 及一条测试线，随着下游应用新兴领域的崛起以及公司产品成熟度的提 升，目前产品订单较为饱满。当前产能利用率较高，正在根据需求增长 筹划增加产线，提升产能，计划于 2025 年上半年完成新产线的搭建与试 运行。

力传感器龙头柯力传感公开表示，在触觉传感器方面，公司已与多家企业、院校展开合作，并通过自主研发推进项目，目前产品处于研发验证阶段，并投资了猿声科技等触觉传感器初创企业。

值得注意的是，柯力传感在另一机器人核心传感器——六维力传感器上，同样取得不错的成绩，其六维力传感器产品已送样华为。

A股材料龙头福莱新材在2月份发布柔性传感器新技术和产品战略，获超300多家机构关注，股价3连涨停，福莱新材最早于2017年开始进行柔性传感器相关技术的前瞻研究，2020年完成了材料的基础研究和测试，2021年完成了鉴定验收，拿到了鉴定证书。目前福莱新材研发柔性触觉传感器及多模态感知系统，主要围绕机器人触觉与电子皮肤、工业检测、医疗健康检测、新能源电池检测四个方向布局。

结语

此前，我们已经介绍了多家国产触觉传感器领域赛道的投融资事件，涵盖柔性触觉传感器、视触觉传感器等多家企业，涉及金额从数千万到亿元不等，小米、比亚迪等产业巨头都亲自参与投资，可见巨头们对触觉传感器技术的重视。

长期以来，触觉传感器领域产业化发展缓慢，技术突破迟滞，阻碍了智能汽车、智能家居等下游产业中触觉传感器技术的应用。作为行业巨头，小米、比亚迪等公司入局触觉传感器赛道，或已认可触觉传感器在未来机器人、汽车、家居、穿戴产品等众多领域的应用潜力。

随着产业对触觉传感器应用场景的认可，以人形机器人需求为契机，将加速触觉产业化进程，开辟又一条新兴传感器赛道。