Trinamic推出针对实时功能优化后的完整EtherCAT从属控制器

TMC8461和TMC8462是全球首款具有高电压输入输出和集成实时电机控制外设的EtherCAT从属控制器。

TRINAMIC运动控制扩展了其具有集成电机控制外设的专用EtherCAT从属控制器集成电路产品组合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压输入输出和两个集成开关稳压器的EtherCAT从属控制器。 TMC8462还具有两个集成的以太网PHY，可实现最小的电路板空间。这两款集成电路通过集成PWM和Step / Dir 输入输出外设，实现了通过应用处理器备份接口的固件路线发送，消除了潜在延迟，非常适合需要实时响应的工业物联网，自动化和其他应用。

“我们期望EtherCAT在因为狭小空间限制而推动小型化的嵌入式自动化领域取得相关性”Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt解释道。 “为了满足这一要求，我们将TMC8461和TMC8462设计为‘U-Chip’，它包含嵌入式EtherCAT从属设备中除微控制器本身以外的所有组件，因为开发人员倾向于使用微控制器和编程工具链。”

扩展了EtherCAT核心技术的功能集，从控制器带有多种外设和功能：从MCU或EtherCAT主控制器可访问的集成智能外设模块，除了PWM单元和Step / Dir接口外，SPI主控制器和编码器接口，可以通过内存管理器直接映射到PDO（过程数据对象）。这个独特的SPI接口可以实现从ADC或编码器进行无延迟读取或写入DAC。

这些集成电路包括独立模式，可以将集成外设直接映射到总线寄存器，而并行外部MCU可以执行更高层协议操作。为确保广泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件已通过广泛的互操作性测试证明可以与现有Beckhoff EtherCATslave控制器100％兼容。

像Trinamic公司的所有仪器一样，集成电路受益于公司称为“Landungsbrücke”的综合开发生态系统。这包括评估板，参考设计，以及针对这款新仪器的为Cortex MCU堆栈的EtherCAT样本软件。所有配置和参数化工具都集成到Trinamic集成开发环境中。该仪器可以与任何带有SPI接口的MCU一起使用，也可以在SPI仿真模式下独立使用。

TMC8461-BA的价格为1千片7.31美元，采用BGA144（10x10）封装。 TMC8462-BA采用小型BGA121（9x9）封装，价格为1千片9.31美元。这些部件可从2018年5月开始供货，随后还将推出评估板TMC8461-EVAL和TMC8462-EVAL以及分线板TMC8462-BOB。这些仪器都符合-40°C至125°C的汽车级温度要求。

特点与优势：

- 标准合规的EtherCAT从属控制器

- 8个高电压输入输出（高达35V，100mA）

- 2x系统电源的开关稳压器

- 多功能模块，包括看门狗，4个PWM输出和Step / Dir发生器

- TMC8461：用于外部以太网PHY的2个MII接口

TMC8462：2个集成的100Mbit以太网PHY

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心，并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。