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华秋DFM 2025-05-22 11:41 次阅读
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机器人设计是一个跨学科的领域,涉及机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、材料科学等多个学科。

主要电子与控制系统

核心控制器

微控制器ArduinoSTM32)、单板计算机(Raspberry Pi、Jetson Nano)、工业PLC

传感器

环境感知:摄像头(RGB/深度)、LiDAR、超声波、红外、IMU(惯性测量单元)。

内部反馈:编码器(位置/速度)、力/力矩传感器、温度传感器

执行器:

电机驱动(H桥、电机驱动器)、舵机、线性执行器。

通信模块:

无线(Wi-Fi蓝牙ZigBeeLoRa)、有线(CAN总线、RS485)。

本期分享的资料非常全面,能满足初学者的学习要求;包括机器人学的几何基础、传感技术、机器人机械设计、机器人操作手:数学、编程与控制、机器人控制系统的设计与matlab仿真)

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领取资料流程:

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