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机器人设计是一个跨学科的领域，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、材料科学等多个学科。
主要电子与控制系统
核心控制器：
微控制器（Arduino、STM32）、单板计算机（Raspberry Pi、Jetson Nano）、工业PLC。
传感器：
环境感知：摄像头（RGB/深度）、LiDAR、超声波、红外、IMU（惯性测量单元）。
内部反馈：编码器（位置/速度）、力/力矩传感器、温度传感器。
执行器：
通信模块：
无线（Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa）、有线（CAN总线、RS485）。
本期分享的资料非常全面，能满足初学者的学习要求；包括机器人学的几何基础、传感技术、机器人机械设计、机器人操作手：数学、编程与控制、机器人控制系统的设计与matlab仿真)
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机器人设计
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