机器人设计是一个跨学科的领域,涉及机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、材料科学等多个学科。
主要电子与控制系统
核心控制器:
微控制器(Arduino、STM32)、单板计算机(Raspberry Pi、Jetson Nano)、工业PLC。
传感器:
环境感知:摄像头(RGB/深度)、LiDAR、超声波、红外、IMU(惯性测量单元)。
内部反馈:编码器(位置/速度)、力/力矩传感器、温度传感器。
执行器:
通信模块:
无线(Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa)、有线(CAN总线、RS485)。
本期分享的资料非常全面,能满足初学者的学习要求;包括机器人学的几何基础、传感技术、机器人机械设计、机器人操作手:数学、编程与控制、机器人控制系统的设计与matlab仿真)


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机器人设计
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