全开源！ESP32+3D打印遥控赛车极速48km/h 成本可控自由改装-电子发烧友网

今天给大家介绍一个精彩的项目——“Lizard” 3D 打印遥控赛车。

Lizard 的核心魅力在于高度的 3D 打印化和开放的定制性，为玩家提供了从零开始打造一台高性能赛车的独特体验。

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项目亮点

Lizard 的设计理念非常明确：打造一台敏捷且坚固的公路竞速赛车，同时让制作过程更具可玩性和经济性。

一体化 3D 打印设计：Lizard 的最大特点就是它的高集成度。除了少数标准件（比如车轮），从底盘到动力传动系统，大部分核心部件都由 3D 打印完成。这意味着你不仅能享受亲手“造车”的乐趣，未来零件的更换成本也非常低廉，再也不用担心“配件贵”的问题。
出色的运动性能：Lizard 采用了经典的后轮驱动布局，并配备了开放式差速器、独立悬架和双万向节，这些都是保证其操控性和通过性的关键设计。在实际测试中，Lizard 最高时速可达48 公里/小时，而单次充电的续航时间也能轻松达到30 分钟以上，足以满足一场酣畅淋漓的竞速体验。
基于 ESP32 的智能系统：Lizard 的“大脑”非常强大。车辆和遥控器都搭载了定制化的 ESP32 微控制器电子系统。这为我们提供了极高的编程定制自由度。你可以根据自己的喜好调整控制逻辑，甚至通过传感器实时获取车辆的各种数据，比如电池电压、电机电流、电机和驱动器温度，甚至是轮速。这种开放性让 Lizard 不仅仅是一个玩具，更是一个学习和探索电子控制与遥测的平台。

设计与工程细节

Lizard 的每一个细节都考虑到了功能性和保护性。

结构集成与保护：车身主体被设计成一个一体化的底盘，巧妙地将所有电子设备、电池和复杂的动力传动系统都安全地包裹在内部。这种设计不仅简化了组装，也为内部精密部件提供了坚实的保护。
兼顾美观与功能：尽管是 3D 打印模型，Lizard 在外观上也没有妥协。前后精心设计的扰流板不仅提升了视觉冲击力，也为未来的空气动力学优化留下了空间。
主动散热设计：考虑到高速运行下电机和驱动器会产生大量热量，Lizard 在引擎盖上方设计了一个进气口，并内置了小型风扇，通过主动抽风为核心部件散热，保证了车辆长时间运行的稳定性。

主要技术参数一览：

整体尺寸：车长 370 毫米，车宽 180 毫米，车高 80 毫米。
轴距与轮距：轴距 250 毫米，轮距 140 毫米。这些参数是平衡车辆稳定性和灵活性的关键。
重量分布：前轴占总重 35%，后轴占 65%。这种偏向后轴的重量分布有利于后轮驱动车辆的抓地力。

制作与组装指南

要亲手打造这台“Lizard”，你需要一些基本的 3D 打印和动手能力，整个过程充满乐趣和挑战。

3D 打印部件：
- 打印机要求：建议使用打印尺寸不小于 200x200x200 毫米的 FDM 3D 打印机。
- 耗材选择：PETG材质是打印主要结构件的推荐选择，因为它兼具强度和韧性。而像轮胎这样的柔性部件，则推荐使用TPU 柔性材料。
- 打印设置：为了确保部分承力部件（如齿轮、差速器壳体）的强度，强烈建议将其**填充率设置为 100%**。
主要组装要点：
- 连接方式：大部分部件通过M3 螺钉和螺母进行连接，或者使用螺纹嵌件嵌入 3D 打印件中，实现更稳固的连接。
- 传动系统：齿轮需要精确地安装在金属轴上，传动轴则使用钢杆制作。
- 电机与差速器：电机齿轮通过爪式离合器与电机轴连接，并需要安装专门的散热块。双万向节则通过铜线与差速器的输出轴连接，保证动力传输的顺畅。
- 电子元件安装：将 ESP32 控制器、电机驱动器、电池等电子元件按照说明固定在预留的位置，并进行必要的布线。

物料清单（BOM）与成本估算：

Lizard 项目的所有3D 打印文件都已在 GitHub 上完全开源，你可以免费获取所有打印文件。

GitHub地址：https://github.com/TRD-B/Lizard

至于成本，如果所有零件都需要全新采购，根据原作者的估算，总价可能在950 欧元左右。不过，如果你平时就玩 RC 模型，或者有一些现成的电子元件、耗材（比如 3D 打印线材、各种规格的螺丝螺母、电池等），那就能大大节省开支。主要成本除了 3D 打印耗材，还包括电机、舵机、电池、轴承、传感器等各类电子与机械标准件。