自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试

导读

4月12日，工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。该《管理规范》对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理车辆申请和发放测试号牌。《管理规范》将从2018年5月1日起施行。这意味着，无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试。

1899年的纽约，一位行走在马路上的名叫克丽丝的美国妇女，不幸被刚刚诞生的汽车撞死，她成为世界上第一个死于(机动车)车祸的人。随后的一百多年里，汽车业并未被吓到，而是在工业革命的浪潮中快速发展，迅速取代了马车等交通工具。

2018年3月19日，美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber的自动驾驶汽车与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡，由此成为世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。虽然该事故引发世界范围内对自动驾驶技术的担忧，但一起交通事故同样不能阻止各国推动自动驾驶汽车发展的决心。

图丨Uber自动驾驶事故

就在今天（4月12日），工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。该《管理规范》对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理车辆申请和发放测试号牌。《管理规范》将从2018年5月1日起施行。这意味着，无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试。

以下是敲黑板划重点部分：

《管理规范》里所述的智能网联汽车是指我们经常在新闻里看到的自动驾驶汽车吗？

答案是肯定的，智能网联汽车通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等。

《规范》中的智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预；高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入。

为什么迫切需要制定《管理规范》？

工业和信息化部辛国斌副部长表示：道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节。为使车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行，自动驾驶功能需要进行大量的测试验证，经历复杂的演进过程。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须要在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调，这是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。

政府部门也将通过道路测试积累的数据和经验，深入了解分析自动驾驶条件下汽车产品测试、生产、注册及使用等各个环节可能面临的新问题、新挑战，根据技术进步和发展需要及时完善管理方式和要求。

什么样的测试主体符合测试要求？

提出测试申请、组织测试并承担责任的单位，需要是在中国境内注册的独立法人，有足够民事赔偿能力，具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力，有对自动驾驶功能的评测规程，可以远程实时监控等。

对测试车辆有什么要求？

这份全国路测规范对车辆的要求，简单来说就是：新车、安全、自动人工可随时切换、能远程监控、能记录自身状态、经历过封闭测试。

所谓“新车”，是指按这份规范的要求，一辆路测车要“未办理过机动车注册登记”。

规范还要求路测主体“能远程监控”路测车，一辆路测车需要能够实时回传控制模式、位置、速度加速度等运动状态这些信息。

另外，路测车还要记录和存储车辆状态。如果车辆发生事故，要记录和并存储事故或失效前90秒内的这些数据：

车辆控制模式

车辆位置

车辆速度、加速度等运动状态

环境感知与响应状态

车辆灯光、信号实时状态

车辆外部360度视频监控情况

反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况

车辆接收的远程控制指令（如有）

车辆故障情况（如有）

这些数据都要存储不少于3年的时间。

对路测驾驶人有什么要求？

说白点儿就是一年内没有违规过的老司机。

具体来说，驾驶人应取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；最近连续3个记分周期内无满分记录；最近1年内无超速50%以上、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录；无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录等；还要经过测试主体，也就是申请路测这家公司的培训。

怎么申请？

想要进行自动驾驶路测的机构，需要向“测试路段所在地的省、市级政府相关主管部门”申请。

申请时，除了要证明自己符合路测条件外，还要提交测试方案，为车上好保险，提交交强险交通事故责任强制险凭证、每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或者不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

申请审核通过后，相关主管部门会为每辆车开出一份“智能网联汽车道路测试通知书”，定期报工业和信息化部、公安部和交通运输部备案并向社会公布。然后，再拿着这份通知书，去通知书上写的公安机关交通管理部门，申领试验用机动车的临时行驶车号牌。

测试主体申请路测的时间原则上不超过18个月。

出了交通事故怎么办？

关于测试车辆发生交通事故的情况，《管理规范》也专门做了说明。在测试期间发生交通事故，应当按照道路交通安全法律法规认定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

《管理规范》还提出，当测试车辆出现违反交通信号灯通行、逆行,或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等的严重交通违法行为时，省、市级政府相关主管部门应当撤销测试通知书。

此前，车企的自动驾驶试验普遍在封闭场地展开。近期，北京、上海等地陆续出台在开放道路实施路测的暂行办法，自动驾驶的路测扩围渐成气候。

附：智能网联汽车道路测试管理规范（试行）