开疆智能canopen转Profinet网关连接AGV磁钉读头配置案例

本案例是某车厂客户生产AGV车，其中定位用的磁钉读头使用的是Canopen通信协议，由于控制器是西门子1200系列PLC，使用的是Profinet协议，两者并不通用，所以客户选择了开疆智能研发生产的canopen转Profinet网关进行通讯转换。

使用步骤

1. 西门子PLC一侧的配置

打开西门子PLC组态软件并新建项目。

导入GSD文件（网关设备描述文件，可找供应商索取）

添加网关模块，预先设置好网关的设备名称及IP地址并分配给网关

给网关分配Profinet网络中的输入输出数据长度及映射地址

确认配置无误后将组态下载进PLC，并将参数分配给网关后即完成网关在Profinet一侧的配置。

2. Canopen一侧的配置

首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”

新建项目，选择PN-Canopen

设置网关的Canopen参数如波特率，通讯周期等

在此处设置字节的发送顺序以及IP地址（新版本Profinet从站参数由Profinet主站软件进行分配，此处地址功能已改为下载配置地址，请勿与Profinet地址冲突）

将从站设备描述文件导入网关配置软件。

添加从站设备到工程并进行参数配置

点击错误控制设置主从站的心跳

设置好PDO包含的参数以及通讯类型，最后分配好通道偏移对应好1200plc的输入输出内存映射。

此处可分配canopen从站的一些启动参数，如一些参数的启动默认值等

确认无误后将配置下载到网关。

当网关OK等亮起说明Profinet通讯正常RUN常亮err灯灭说明Canopen物理层连接正常，即可对从站进行读写操作。

审核编辑 黄宇