光伏区无人机智能巡检系统的配置

光伏电站面积广、组件分布分散，传统人工巡检效率低且存在安全风险。无人机智能巡检通过自动化技术、AI算法与物联网的深度融合，利用硬件系统（如无人机、传感器等）、软件系统（智能算法与数据处理）、任务规划与自动化执行以及系统集成与运维管理，实现高效、精准的缺陷识别与数据分析，为光伏电站的高效运维的提供有力技术支持。

系统的硬件主要是无人机平台与传感器配置，其中在无人机选型方面，需要根据电站的地形情况、规模大小等来进行配置，选择可适用于复杂地形或大规模光伏区等不同情况的无人机设备；在传感器配置方面可结合可见光相机、红外热成像仪以及激光雷达等不同检测装置，实现对组件表面裂纹、污渍、异物遮挡等缺陷检测、组件倾角与遮挡分析等，以及识别组件热斑、接线盒过热等隐患。软件系统主要是智能算法与数据处理，缺陷识别算法实时识别组件裂纹、遮挡，精准分割热斑区域；数据分析平台存储历史缺陷数据，支持多维度检索；发电量损失评估模型可结合热斑面积、组件功率参数，计算理论发电量损失。

任务规划与自动化执行主要包含航线规划以及自主巡检流程，三维航点规划基于光伏区地形数据，自动生成最优飞行路径；动态避障：集成毫米波雷达与视觉避障系统，实时规避光伏支架、巡检人员等障碍物。自主巡检流程无人机按预设航线飞行，采集图像数据并实时回传至云端平台，AI算法自动分析缺陷并生成报告。

系统集成与运维管理覆盖机巢部署、运维管理平台等内容，一方面保障在极端天气下的设备安全，另一方面实现任务进度跟踪与闭环管理，同时基于缺陷统计数据，预测组件剩余寿命。全自主、全感知、全协同的系统化功能，为光伏电站实现“无人值守”运维提供有力支撑。

本文由陕西公众智能科技有限公司小编撰写。

审核编辑 黄宇