基于RK3576开发板的ADB调试方法

1. ADB调试

ADB调试涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驱动，则需要进行驱动安装，具体步骤可参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》)，利用USB Type-C线把PC和EASY EAI Orin-Nano连接起来，相关硬件接口如下图所示。

1.1 接管ADB

首先进入Ubuntu系统，ADB有两种接管情况：被动接管、主动接管。

被动接管：虚拟机已开启，但ADB线缆未连接(或板卡未上电)。线缆一旦插入(或板卡一旦上电)就会弹出如下提示窗口。

主动接管：虚拟机尚未开启时，ADB已经被windos接管。此时需要手动根据下图去接管ADB设备（这种方式需要用20秒左右等待ADB环境就绪）。

最后确认ADB已被虚拟机接管，如下图所示。

1.2 通过ADB进入板卡后台

通过组合键“Ctrl+Alt+T”打开终端，最后在终端输入“adb shell”，出现如下图所示的情况，则说明已成功以root用户的身份进入开发板后台环境。

adb shell

1.3 退出ADB环境

也可以通过exit命令，退出板卡环境回到Ubuntu环境。

exit

审核编辑 黄宇