前言:
随着多媒体应用需求的不断升级,越来越多的场景要求设备能够接入外部视频(HDMI-IN)信号,RK3568 不直接支持HDMI-IN接口,SOC有MIPI-CSI功能;需将HDMI-IN转换成MIPI-CSI才能获取视频信息。本文详细介绍了基于RK3568平台,通过视频桥接芯片RK628D将HDMI-IN信号转换为MIPI-CSI信号的调试过程。
一、背景介绍
传统Linux系统普遍作为摄像头数据采集及显示端应用,而 HDMI IN 功能则将系统角色进行了扩展——设备不仅要输出视频,同时还要接收外部高清视频信号。实现这一功能需要硬件、驱动及上层应用的紧密配合。
在RK3568平台上,可采用 RK628D HDMI 转换芯片实现信号转换,并利用 V4L2 驱动将 HDMI 信号映射为 MIPI CSI 数据,从而在 CameraHal3 框架下实现摄像头数据采集。这一方案不仅支持常见的分辨率(如4K@30、1080P@60、720P@60等),还兼顾了 HDMI 热拔插功能,使得系统在动态接入或断开外部信号时能保持稳定运行。
二、核心实现原理
2.1RK628D芯片简介
RK628D 芯片:RK628是一款多功能视频桥接芯片,支持多种显示接口的转换;其作为 HDMI 转换芯片,主要负责接收 HDMI 信号,并将其转换为 MIPI CSI 数据。
- 工作原理:
HDMI RX 接收到外部视频信号后,通过内部处理(包括颜色空间转换、时序解析等),将数据信号输出到 MIPI CSI 接口。
设备模拟:
系统将转换后的数据模拟为类摄像头设备,通过标准 V4L2 框架对接。
RK628D转换芯片数据流图如下:
2.2硬件连接
RK628D与RK3568的硬件连接,主要有以下几点:
24MHz时钟:时钟信号;
I2S:音频信号传输;
RGB:显示信号源;
其它GPIO:供电、复位
2.3驱动配置
RK628驱动有两个版本,一个是SDK系统自带的版本,一个是RK628-for-all版本。本文调试使用的是RK的rk628-for-all v21驱动。将驱动补丁文件添加至 kernel/drivers/misc/rk628/ 目录Media 为 RK628 HDMI IN 通路的驱动代码,将RK628D作为类camera设备使用。
在以下驱动文件中添加编译规则
1.kernel/drivers/misc/Kconfig
source "drivers/misc/rk628/Kconfig"
2.kernel/drivers/misc/Makefile
obj-y += rk628/
DTS配置:
dts配置分显示和音频两部分,显示部分在i2c中添加rk628节点,音频部分使用i2s通信。部分核心代码如下:
&i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; rk628: rk628@50 { compatible = "rockchip,rk628"; reg = <0x50>; pinctrl-names = "default"; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts =
修改完驱动文件,编译内核烧录到RK3568核心板。
三、运行测试
1. 查看media设备:
ls /dev/media*
/dev/media0 /dev/media1
2. i2c设备的通用调试命令:查看设备是否挂载到i2c总线下:
i2cdetect -y 2
3. 查看media节点的拓扑结构命令:
media-ctl -d /dev/media0 -pmedia-ctl -p
4. 抓图命令:
v4l2-ctl-d/dev/video0--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12--stream-mmap=3--stream-skip=100--stream-to=/oem/NV12.yuv--stream-count=1--stream-poll
将电脑Windows端与RK3568的HDMI IN连接,即可把Windows端画面输入给RK3568实现预览;如下是RK3568预览的Windows端画面:
四、调试总结
文章主要目的是为了向大家介绍RK3568即使没有原生HDMI IN功能,也可以使用RK628D桥接芯片实现的思路,只体现了整体实现原理;还有一些细节上的配置:EDID配置、HDMI IN APK适配等未体现;想了解更多细节配置,常用调试FAQ,可参考官方文档或联系我司技术支持工程师。 想了解更多相关技术知识或产品信息,请关注眺望电子公众号并联系我们,我们将竭诚为您服务!
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