纬钛机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资

4月15日，上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。

天使轮由小米产投领投，iCANX基金、宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、iCANX基金、雅瑞资本、梅花创投、微光创投联合投资。

本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。

公开信息显示，纬钛机器人成立于2024年1月，公司起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的公司。纬钛机器人致力于打造“心灵手巧”的通用类人机器人，应用于智能制造、医疗康复、智能服务等领域。

在技术上，纬钛机器人采用的是GelSight技术。GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，可以实现物体微观表面几何特征的高精度捕捉。创始人李瑞博士从人类触觉的第一性原理出发，在2011年开始独立领导GelSight技术在机器人领域的研究方向，经过多达几十次的软硬件重要迭代，公开发布了超高分辨率的GelSight指尖传感器。

在产品上，纬钛机器人依托GelSight高精度触觉感知技术，经过多年的积累和软硬件的重大迭代创新，推出了面向工业场景的触觉传感器产品“GelFinger”。据了解，GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、耐久性、成本控制与场景适配性。

在机器人领域，纬钛机器人团队创新的在机器人手指内部嵌入微型摄像头，借此捕捉手指的三维形变信息，再通过算法进行三维重建与结构反推，赋予机器人触觉感知能力。目前纬钛机器人可在单个机器人灵巧手的手指上部署数万至数十万个触觉信息点，极大提升了对力的感知分辨率，让机器人实现自适应抓取，以及精细化的闭环控制，从容应对各种复杂场景。

同时，纬钛机器人还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，大幅提升了机器人的柔性与精准作业能力。

例如，在对机器人的赋能上，相对以往工厂中有序的自适应抓取，纬钛机器人的产品可以做到无序的自适应抓取；面对机床，不需要对上料和下料环节进行改造，就能实现机床的精准上下料；可以操作柔性物体，如鞋帽服工厂系鞋带、塞鞋垫等。

目前，纬钛机器人已与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证，已实现小批量出货。

纬钛机器人表示，接下来，公司将逐步推动GelFinger在泛科研与工业市场同步落地，通过技术迭代实现规模化量产，推动更多视触觉传感器和灵巧手的产品落地，并进一步解决B端商业复杂场景问题，打造真正“心灵手巧”的通用机器人，为具身智能时代带来机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。

高工机器人注意到，当前触觉传感器有两种主流方式，一是视触觉（VBTS），目前，除了纬钛机器人外，国内厂商还有戴盟机器人、千觉机器人在进行相关布局。

二是基于霍尔效应的多维度传感。该方式灵敏程度高，可测量三维力+三维扭矩，如3D霍尔芯片内部通常集成了X轴、Y轴和Z轴三个独立的霍尔传感器，目前国内厂商有帕西尼感知在布局。

总体来看，两种方式各有利弊。前者的核心难点在于视觉算法、未来量产涉及的小型化和成本等问题，后者的核心难点在于算法、标定和物体纹理等的数据库预设。

当前，触觉传感器行业还在起步阶段，未来，市场上玩家们能否突破核心难点，实现技术突破与成本优化，将决定其在触觉传感器领域的发展高度与市场竞争力。