哈默纳科Harmonic执行器：高精度传动，赋能智能制造

在工业自动化领域，哈默纳科（HarmonicDrive）凭借其创新的精密传动技术，成为高端制造的核心驱动力。无论是工业机器人、半导体设备，还是医疗机械，Harmonic执行器都以紧凑设计、超高精度和卓越性能脱颖而出，为复杂应用场景提供高效解决方案。

一、SHA系列：扁平中空，极致精简

SHA系列将薄型Harmonic减速机与专用AC伺服电机完美结合，打造出扁平中空的一体化伺服执行元件。其中央贯通孔设计（最大直径φ65mm）可轻松容纳配线、配管或激光通路，大幅简化机械结构，同时实现小型化与轻量化（最大外径φ284mm，全长仅222mm）。

该系列扭矩覆盖26N·m至3419N·m，并凭借单向定位精度高达0.008度（减速比1/80以上）的优异表现，成为精密定位领域的佼佼者。搭配MECHATROLINK-II或CC-Link专用驱动器，SHA系列在空间受限的高精度场景中表现尤为出色。

哈默纳科Harmonic执行器SHA系列

二、FHA-C mini系列：超薄机身，精准控制

FHA-C mini系列以极致薄型化著称，机身厚度仅为传统产品的1/3，却集成了Harmonic精密减速机与超扁平伺服电机。其中空结构（除绝对值编码器型号外）支持贯通配线或激光，助力设备布局更简洁。

其增量编码器分辨率达80万脉冲/转（0.00045°/脉冲），单方向定位精度≤90秒，配合高刚性CSF迷你减速机，在狭小空间内实现高扭矩输出与稳定控制。新增的DC24V电源规格进一步拓展了其在便携设备与低功耗场景的应用。

哈默纳科Harmonic执行器FHA-C mini系列

三、FHA-C系列：性能升级，全能担当

FHA-C系列全长减少30%，扭矩较旧款大幅提升，同时搭载160万脉冲/转的高分辨率编码器，定位精度突破至40秒以内（0.00025°/脉冲）。其CSD系列减速机提供更高刚性，适用于半导体设备、机床ATC驱动等严苛环境。

中空设计与超薄机身的协同，使其成为机器人关节、液晶面板制造等领域的理想选择，助力设备在有限空间内发挥极致效能。

哈默纳科Harmonic执行器FHA-C系列

四、RSF supermini系列：小巧高扭，稳定可靠

RSF supermini系列将Harmonic高转矩减速机与超小型伺服电机结合，体积轻巧却输出惊人扭矩，甚至可内置电磁制动器（RSF-5B型），确保断电安全。

其电机转速高达10,000r/min，搭配精密减速机的零背隙特性，在小型机器人、研究设备等场景中实现高速高精控制。专用驱动器HA-680支持定位/速度/转矩三模式，进一步满足多样化需求。

哈默纳科Harmonic执行器RSF supermini系列

哈默纳科Harmonic执行器以创新设计和技术突破，持续推动高端制造升级。无论是追求极致薄型的FHA系列，还是兼顾力量与精度的RSF系列，均为自动化设备提供了更小、更强、更精准的驱动方案。更多关于Harmonic执行器的技术信息，请联系Harmonic代理商——苏州璟丰机电。

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic，陶氏等品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，陶氏减速机，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。