微软新VR设备，能够堪比真实物体的力学触感

在AR和VR游戏中如何提供真实的感受一直是我们所关心的问题。我们也写过不少能够提供触感的设备。

在三月份，微软接连发布了好几个新技术，为如何提高VR中的逼真感和沉浸感提供了全新的解决方案。其中一个就是AR酱前几天介绍过的多功能触觉反馈装置——CLAW（链接）。

今天要说的则是微软在三月初推出的VR装置——Haptic Links。大多数的设备都是单手使用的，这与现实生活中是不一样的，现实生活中我们是使用双手进行活动的。

Haptic Links是双手使用的，当双手同时与物体进行交互时，将带来不可思议的体验，并且领略到单手外设无法带来的玩乐享受。

但其他的双手设备无法提供在现实当中时，双手接触物体所提供的张力感、压力感和连接感，这就限制了许多可能性。

比如拧扳手

所以微软就开发了Haptic Links这一解决方案。Haptic Links实际上是将两个标准VR运动控制器 用机电驱动的物理连接在了一起，通过连接装置提供不同的力，就可以模拟出真实的张力和压力了。

而且允许用户在6个自由度的运动和实时锁定配置之间实时切换，使得独立手臂运动和双手操作之间的切换变得轻而易举。

比如你现在正在被一大群丧尸包围，你先跟西部牛仔一样用双枪作战。

这时运用自由模式，双手对应着双枪，体验着绝妙的潇洒感。

觉得不够爽快，变换双手姿势，将手臂变成握住双手武器的感觉，设备就会立马进入固定模式从而锁定位置，立刻换成散弹枪轰开丧尸群。同时机电驱动的物理连接还能够提供大型武器的逼真感觉。

这个要归功于微软所称的“Summoning”技术。在用户做出一个手势——将控制器移动到合适的位置，然后就能够模拟相应对象的触感。

例如将双手变成握住方向盘的样子，Haptic Links就会识别出你的手势，并将形状固定为方向盘的形状，好像你手握一个轮子一样。

再将双手向内，就会召唤出摩托车，同时Haptic Links变成摩托车把手的样子。

能够模拟这一切，简单来说就是提供了真实物理所带来的僵硬感，从而达到了真实。除了这种静态的僵硬感，也能够提供一定范围内连续的、不同程度的“僵硬感”。

比如拧扳手，提供的真实感就不知道超单手设备几条街了。

更好的例子比如射箭。是在一个大范围内，且作用力逐渐增大的一个运动，也能够很好的模拟出来，能够让用户在将箭头逐渐拉向并贴近身体的同时，感受到弓弦张力逐渐增加的感觉。

还可以模拟在真实世界中碰到物理物质时候的感觉，比如一个盒子或者一面墙。

微软开发出了三款不同结构的Haptic Links。Chain、Layer-Hinge、Ratchet-Hinge每个都有不同的优缺点，以此来适应不同的用处。

每款设备都能提供稳定的、坚固的结构，但这又不影响它们的流畅和敏捷。

Chain

Chain是由一个个球窝构成的链条，内部通过强大的电缆连接在一起。运动控制执行器则在两端。

球窝原件是使用一种PolyJet的材料通过3D打印出来的，电缆则是超高分子量的聚乙烯绳，可承受160kg的力。

在自由模式时，链条呈现松散的结构，使得用户可以任意使用。所以较为适合模拟方向盘。

当进行固定时，执行器收回电缆，球窝之间相互挤压摩擦使整个链条变硬，固定住两个控制器的空间位置。

但也正是这种松散的结构，使得精准的控制运动范围变得十分困难，而且各个球窝之间摩擦力不均匀也是一个不小的问题。

Layer-Hinge

Layer-Hinge是由两个主要部分组成的，第一个部分是手柄处的球窝装置，允许自由旋转控制器，第二部分是两者之间的铰链，允许60度的相对转动。由这两部分共同构成的层铰链装置。

通过锁紧铰链通过铰链之间的摩擦力将装置固定，不同的是这个时候，手柄还可以自由转动。

这种装置能够更好的模拟双手的活动。例如搬运物品。

Ratchet-Hinge

Ratchet-Hinge的手柄处也是有球窝结构的，不同的是控制器之间使用棘轮铰链进行的链接。

与层铰链不同的是，可以自由的向内或向外运动。

当传动的齿轮被锁死时，装置就被固定住了。

同时还能玩出新花样，将一段固定在地面上，就可以模拟出从地上搬起重物的感觉了。

Haptic Links能够提供和真实运动一样的阻力，从而达到超高的真实感。不过目前三款设备各有千秋，但并没有哪一款能够做到面面俱到，如果在游戏过程中还要更换设备，那的确是很尴尬了。

同时控制器也是用的是十分基础的，如果将控制器更换成刚刚推出的CLAW，那提供的体验，绝对是惊艳级别的。十分期待微软将他们的技术进行整合后会带来什么样震撼的技术。