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TMS320F2800133 C2000™ 32 位 MCU,具有 120 MHz、64 KB 闪存、FPU 和 TMU数据手册

科技绿洲 2025-04-15 14:46 次阅读
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TMS320F280013x (F280013x) 是 C2000™ 实时微控制器系列的成员,该系列可扩展、超低延迟器件专为提高电力电子效率而设计。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核,可为从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 120 MHz 的信号处理性能。C28x CPU三角数学单元 (TMU) 进一步提升,加快了对实时控制系统至关重要的常见算法
*附件:tms320f2800133.pdf

F280013x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存。还提供高达 36KB (18KW) 的片上 SRAM 作为闪存的补充。

高性能模拟模块集成到 F280013x 实时微控制器 (MCU) 中,并与处理和 PWM 单元紧密耦合,以提供最佳的实时信号链性能。14 个 PWM 通道支持控制各种功率级,从三相逆变器功率因数校正和其他高级多级功率拓扑。

通过各种行业标准通信端口(如 SPI、SCI、I2CCAN)支持接口,并提供多个引脚多路复用选项以实现最佳信号放置。

特性

  • 实时处理
    • 120MHz C28x 32 位 DSP CPU
    • 在实时信号链性能上相当于基于 240MHz Arm® Cortex-M7® 的器件(请参阅展示 C2000™控制 MCU 优化信号链的实时基准测试应用说明)
    • 浮点单元 (FPU) 可实现更精确的数学计算
    • 三角数学单元 (TMU) 加速了对实时控制系统至关重要的算法
  • 片上存储器
    • 256KB (128KW) 单组闪存(ECC 保护)
    • 36KB (18KW) RAM (ECC/奇偶校验保护)
    • 安全
      • JTAGLOCK 锁
      • 零引脚启动
      • 双区安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部 10MHz 振荡器
    • 外部电阻器支持,以提高内部振荡器性能 (ExtR)
    • 晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口式看门狗定时器模块
    • 缺少时钟检测电路
    • 双时钟比较器 (DCC)
  • 3.3V I/O 设计
    • 内部 VREG 生成
    • 掉电复位 (BOR) 电路
  • 系统外围设备
    • 38 个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚(11 个与模拟共享)
    • 模拟引脚上的 10 个数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 多种低功耗模式 (LPM) 支持
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外围设备
  • 模拟系统
    • 两个 4MSPS、12 位模数转换器ADC
      • 多达 21 个外部通道(11 个与 GPIO 共享)
      • 每个 ADC 四个集成后处理模块 (PPB)
    • 一个带有 12 位参考数模转换器DAC) 的窗口式比较器 (CMPSS)
    • 三个窗口比较器 (CMPSS_LITE),带有 9.5 位有效基准 DAC
      • 数字毛刺滤波器
  • 增强的控制外设
    • 14 个 ePWM 通道,其中 2 个通道具有高分辨率能力(150 ps 分辨率)
      • 集成死区支持
      • 集成硬件跳闸区 (TZ)
    • 两个增强型捕获 (eCAP) 模块
    • 一个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块,支持 CW/CCW作模式
    • 嵌入式图形发生器 (EPG)
  • 用于 SW AES 的 CMAC 密钥(128 位)
  • 套餐选项:
    • 64 引脚扁平四方扁平封装 (LQFP) [后缀 PM]
    • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
    • 48 引脚超薄四方扁平封装无引线 (VQFN) [RGZ 后缀]
    • 32 针 VQFN [后缀 RHB]
  • 温度选项:
    • 环境温度 (T A):–40°C 至 125°C

参数
image.png

方框图
image.png

1. 主要特性

  • 处理器核心‌:32位锁步双核TMS320C28x,主频达120MHz,集成IEEE 754浮点运算单元(FPU)和三角函数运算单元(TMU)。
  • 存储‌:256KB单银行闪存(ECC保护),36KB RAM(ECC/奇偶校验保护),以及安全特性如JTAGLOCK和Zero-pin Boot。
  • 外设接口‌:包括ADC、CMPSS(比较器子系统)、ePWM(增强型脉宽调制器)、eCAP(增强型捕获模块)、eQEP(增强型正交编码器脉冲模块)、CAN、I2C、SCI、SPI等。

2. 封装与引脚

  • 封装类型‌:提供多种封装选项,如LQFP和VQFN。
  • 引脚配置‌:详细列出了各引脚的功能、属性、信号描述及复用情况,包括GPIO、ADC、I2C、SPI、UART等多种功能的引脚分配。

3. 电源电气特性

  • 电源电压‌:核心电压VDD为1.2V,I/O电压VDDIO为3.3V。
  • 功耗‌:提供了不同操作模式下的典型功耗数据,包括IDLE、STANDBY和HALT模式下的电流消耗。
  • 电气特性‌:详细列出了ADC、CMPSS、ePWM、GPIO等外设的电气参数和时序要求。

4. 系统与时钟

  • 时钟源‌:支持内部振荡器(INTOSC1和INTOSC2)和外部晶体振荡器(XTAL),并提供了详细的时钟配置和PLL设置指南。
  • 复位与时序‌:包括上电复位(POR)、掉电复位(BOR)和看门狗复位等多种复位源,以及详细的复位时序图。

5. 模拟外设

  • ADC‌:12位分辨率,多个采样保持电路(S/H),支持同步和异步采样模式。
  • 温度传感器‌:集成温度传感器,用于监测芯片温度。
  • CMPSS‌:比较器子系统,包含多个可编程比较器和DAC,支持窗口比较和迟滞比较等功能。

6. 控制外设

  • ePWM‌:增强型脉宽调制器,支持高分辨率PWM(HRPWM)和死区控制等功能。
  • eCAP‌:增强型捕获模块,用于测量时间间隔和编码信号。
  • eQEP‌:增强型正交编码器脉冲模块,用于解码旋转编码器的位置和速度信息。

7. 通信外设

  • CAN‌:控制器局域网模块,支持ISO11898-1标准。
  • I2C‌:支持主/从模式,快速模式(Fast-mode)下数据传输速率可达400Kbps。
  • SCI‌:串行通信接口,支持全双工和半双工通信。
  • SPI‌:串行外设接口,支持主/从模式,多种时钟极性和相位配置。

8. 安全与保护

  • 安全特性‌:包括JTAGLOCK、Zero-pin Boot、代码安全模块(CSM)等,保护芯片免受未授权访问和篡改。
  • 看门狗定时器‌:用于监控系统运行状态,防止软件死锁。

9. 应用领域

10. 开发支持

  • 提供了丰富的开发工具和软件支持,包括编译器、调试器、示例代码等。
  • 详细的文档和参考手册,帮助开发者快速上手和设计应用。
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