事故频发，皆因AEB未触发？自动驾驶中常提的AEB到底是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]2025年4月13日下午2点01分，辽宁沈阳工业展览馆内发生的问界M7 Pro碰撞事故，此次事故发生于车展撤展前夕，因车辆未处于展车模式而被误启动，加上主驾驶员未系安全带，以及方向盘大角度干预，自动紧急制动系统（AEB）未触发，最终导致车辆失控。虽然事故责任并不完全归咎于AEB系统，但现在在很多的事故申明中，都会提到AEB未触发，那AEB到底是个啥？为何他对于自动驾驶如此重要？为什么有人说AEB都没做好，还做什么高阶智驾？

什么是AEB？

AEB是一项基于传感器融合和智能算法的主动安全技术，其主要功能是在驾驶员未能及时采取有效制动措施以避免撞击或减轻碰撞严重程度时，系统自动进行制动操作，从而降低事故风险。简而言之，AEB就是自动驾驶的最后一道安全屏障，可以在事故发生时，主动踩下刹车，避免事故的发生。

为什么要在车上搭载AEB？

传统的驾驶模式中，驾驶员依靠自己的判断和反应时间来控制车辆，但在某些紧急情况下，由于反应迟钝或者环境干扰，可能无法在第一时间采取制动措施。AEB正是在这种背景下应运而生，通过高速的数据采集与处理，实现对障碍物和行人等目标的实时监测，并在判断危险的同时，快速介入车辆制动系统，帮助驾驶员减速甚至完全停下车辆，从而在事故发生前获取宝贵的反应时间与行驶距离的缓冲。

以理想L6上对于AEB的说明为例，当检测到车辆行进方向存在碰撞风险且驾驶员未采取有效的安全驾驶措施时，系统将主动施加制动以降低行驶车速，最大限度的减少碰撞的冲击，提高驾驶车辆安全性能，自动紧急制动功能分为前向自动紧急制动和后向自动紧急制动两种功能。对于AEB的使用，理想也给出了多个警告。

警告1：自动紧急制动在产生最大90 km/h的速度降幅后会释放刹车（例如：当前车速处于100 km/h时自动紧急制动介入，车速则会降至10 km/h时释放刹车，需要驾驶员及时踩下制动踏板才能保证车辆刹停）。

警告2：对于前方静止的小车或货车，自动紧急制动的工作范围为行驶速度介于5 km/h~100 km/h。

警告3：对于前方同向行驶的小车或货车，自动紧急制动的工作范围为行驶速度介于5 km/h~120 km/h。

警告4：对于车辆前方静止、同向行驶或车辆前方侧向横穿的行人、摩托车或自行车自动紧急制动工作范围为行驶速度介于8km/h~85km/h。

警告5：前向自动紧急制动功能仅在D挡时生效，后向自动紧急制动功能仅在R挡时生效，N挡溜车时不生效。

警告6：后向自动紧急制动功能的作用目标仅为静止目标，包含行人、骑行人和车辆。动态及其它目标无作用。

警告7：后向自动紧急制动功能的工作范围为行驶速度介于5~45 km/h。

由此可见，AEB的触发条件其实非常苛刻，需要在车辆以较为稳定且符合预设行驶状态下，检测到有接近障碍物或行人与车辆可能发生碰撞时才会启动，AEB的触发条件依赖于如车速、前方距离、相对速度以及对驾驶员状态的判断等预设阈值。当系统检测到风险的速率超过某个预警阈值时，会通过视觉、听觉甚至触觉反馈提示驾驶员，并在必要时直接激活刹车。

若如果驾驶员的操控行为（如方向盘急转或者忽略警示）以及车辆所处状态（如非展车模式下的状态）与系统内置模型不符，就可能导致AEB无法判断出真正的紧急情况，从而未触发制动介入。而在此事故中，主驾驶员未系安全带，以及方向盘大角度干预，驾驶员姿态和控制输入变得不可预知，导致系统无法识别危机并主动介入。

如何实现AEB?

AEB在设计时主要依赖两种核心模块，即传感器数据采集模块和决策控制模块。传感器数据采集模块负责对车辆前方以及周边环境进行实时监控，利用毫米波雷达等设备测量与前方目标的距离及相对速度，利用摄像头识别路标、交通信号、车辆与行人的位置，以及激光雷达在高精度定位上的优势，测得车辆周围的环境信息。将这些数据进行融合处理后，系统构建出车辆周围的一幅动态环境图像。

随后，决策控制模块利用预设的安全算法对这些数据进行计算分析，判断是否存在碰撞风险。这一过程中，算法会实时比对当前数据与历史数据、预设模型以及当前行驶状态，评估是否满足触发AEB的条件。如果判断结果达到预警条件，系统将首先通过声音或震动等手段提醒驾驶员，而在驾驶员未能及时采取有效措施后，系统会直接激活制动器，通过多级制动输出来实现有效减速。虽然目前技术水平已经可以在毫秒级别完成这些计算，但在极端复杂的交通环境中，系统对数据误差和算法延迟的容忍度仍然较低。

在自动驾驶的设计中，AEB不仅是一个单独的制动装置，而是整个主动安全系统的核心组成部分。自动驾驶车辆通常配备了包括车道保持辅助、自适应巡航控制、碰撞预防系统以及车辆自动泊车等多项技术，这些技术之间需要相互协同，共同构建一个全方位的安全保护网络。AEB作为应对突发事故的最后一道防线，在车辆突然发现前方出现障碍且驾驶员未作出反应时，能提供的紧急干预，更可以让乘客在危急关头保障生命安全。

总结

自动紧急制动系统在自动驾驶技术中扮演着至关重要的角色，其核心目标在于利用先进的传感器与智能算法，在驾驶员无法及时做出反应的紧急情况下，主动介入减速或停车，从而降低事故发生的概率和损伤程度。虽然本次问界M7 Pro事故中AEB因多重因素未能正常触发，但也不禁让我们反思，应如何通过持续的技术创新、标准完善与全流程的安全管理，让AEB在未来发挥更大的作用，并为广大用户提供一条更加安全可靠的驾驶保障之路？

审核编辑 黄宇