盘点那些波士顿动力旗下的机器人产品

波士顿动力虽然看起来名字普通了点，但这家公司的产品可不一般，说它有洪荒之力也不为过。

创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一，其抢头条技能更是力压群芳。

波士顿动力擅长于从人类和动物的动作中取经，让机器人也变得腿脚灵活。不过，由于钢筋铁骨无法完全模仿人类的血肉之躯，这家公司的机器人动起来确实有些惊悚。

其实从波士顿动力的合作伙伴来看（如DARPA等军事组织），它本该相当低调，但该公司旗下机器人在互联网上一经亮相就瞬间成为超级网红，俘获了数千万人的目光。

2013年，谷歌将波士顿动力收入囊中，成为其在机器人等领域的拳头品牌。

不 过今年，该公司与谷歌的蜜月期仿佛走到了尽头，搜索巨头正准备将其卖掉。因此波士顿动力的未来充满了不确定性，不过鉴于其强悍的研发能力，想必未来会成为 多家公司追逐的香饽饽。现在，我们就来共同盘点该公司的机器人产品，可爱型、诡异型和惊掉下巴型，哪一型才是你的菜呢？

谷歌大狗和 LS3：汪汪汪

谷 歌大狗是波士顿动力最具标志性的产品，这款产品模仿四足动物开发，负责在地形复杂的战场上运送装备。身长3英尺的谷歌大狗可以负重340磅（约合154千 克），其移动速度可达4英里/小时，可攀爬最陡35度的高坡。此外，谷歌大狗的下盘很稳，即使受到外力冲击，它也会在摔倒前稳住脚步。当然，这可不光是机 械结构设计的因素，谷歌大狗搭载的电脑芯片才是控制其屹立不倒的大脑。借助该技术，它在各种地形都会进行相应的步伐调整。

LS3（多足小队支援系统）是谷歌大狗的后继产品，它的负重能力提升至400磅，携带的燃料可供其长途跋涉20英里。这款产品也是与国防部高级研究计划局（DARPA）合作的产物，不过由于行动起来噪音过大，容易暴露战斗小队位置，该项目最终被砍。

Petman：一步两步，似魔鬼的步伐

那 个穿着奇怪战衣在跑步机上锻炼的人是谁？说出答案你可别害怕，它是名叫Petman的机器人。它的出现是为了测试化学防护服在运动时防护能力是否会降低， 因此，这家伙非常擅长模仿人类走路、下蹲等动作。与其他波士顿动力的机器人类似，这家伙也有独立行动能力，无需他人协助就能保持自身平衡。

更为奇怪的是，Petman不但能像人一样行动，它还会出汗。在测试时，其身穿的防护服内会自动模拟人类出汗时的温度和湿度。

Atlas：猛虎细嗅蔷薇

既 然起了个巨人的名字，Atlas 肯定也力量满满，这款人形机器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起来后身高可达 1.75 米，体重达到 81 千克。它可以穿越各种地形，手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击，这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途 中有大树等物体，Atlas 还能攀援而上。

此外，Atlas 还有一双灵巧的手，它不但能干重活，还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

虽然Altas 看起来五大三粗，但是最近它还学会了一项堪比“细嗅蔷薇”的新技能：在一块 2 cm 宽的木板上金鸡独立。人类都不一定能成功在这“片”木板上单腿站立，而IHMC 所展示的视频持续了20 多秒。的确，IHMC 也承认这是保持时间最长的一次试验。

Cheetah 和 WildCat ：猫科动物的胜利

Cheetah（猎 豹）恐怕是世界上速度最快的跑步机器人了，它跑起来时速可达 28.3 英里/小时（约合45 千米/小时）。它是波士顿动力的又一仿生学力作，机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。不过，与上面提到的产品相 比，Cheetah的自主性较差，它行动时需要人为介入。

Cheetah的下一代产品名为 WildCat（野猫），这家伙体型更庞大，不过却牺牲了一定的速度（最高19英里/小时），但它却可以独立行动。此外，WildCat的动作更多，它可跳跃、疾驰甚至转弯。

SandFlea：长得小，跳得高

这款机器人用 SandFlea（沙蚤）命名就是因为它拥有强悍的跳高能力，这款四轮小型机器人体重仅有 5 千克，可以一跃跳起 9.1 米，其自带电池充满一次可完成 25 次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea 还搭载了一个摄像头，操作员可远程对其进行操作，同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。由于体积较小，SandFlea 可以装进背包携带，执行一些城区的军事任务。

RHex：越野界的老司机

波士顿动力的许多机器人都是越野界的“老司机”，而 RHex 就是其中的佼佼者。该机器人长了6条可旋转的机械腿，因此几乎任何地形都拦不住它。除了穿越各种复杂地形，拥有防水能力的它还能在潮湿地区执行任务。此外，专门的抗击打设计让它即使摔落山崖也安然无恙。

RHex前后都搭载了摄像头，操作员可在2300英尺（约合700米）外对其进行操控。

RiSE：攀爬小能手

RiSE 看起来像一只蜥蜴，它的六个利爪让其在攀爬方面独步天下，无论大树还是石墙都不在话下。是不是怕被这个邪恶的家伙跟踪？别担心，其移动速度只有0.3英里 /小时（每小时不到500米），你可以很轻松的甩掉这个尾行的小怪物。RiSE的行动靠板载的电脑控制，同时，其机身上搭载的传感器还可探测施加在它身上 的压力。

机器小狗：上山下海我最行

这只小狗机器人可不能像它的大哥一样携带重物，不过它照样有自己的用途。小狗身上搭载的电脑和传感器可以记录其行动过程中关节的角度、受力和方位等数据，方便研究人员分析机器人在不同地形上的表现。

Spot/SpotMini：灵活之王

Spot是波士顿动力的最新力作，这款“柔软”的四足机器人腿部非常灵活。它体重达到了160磅，可以在室内和户外等地形自由运动。与其他波士顿动力的机器人类似，Spot也是平衡大师。

从名字就可看出，SpotMini是一款缩小版机器人，其体重降至65磅。此外，它还长了机械臂。从外观来看，SpotMini就像一头骷髅版的长颈鹿。这只机械臂非常灵活，机器人可以靠它来抓取和移动物体。

SpotMini在静音方面也做足了功夫，不会再像LS3一样吵得要死了。由于腿部非常灵活，Spot系列机器人甚至可以从桌子下方钻过。此外，通过随身携带的传感器，Spot的自动化也相当高。

盘点完了波士顿动力的大家庭成员，哪款机器人是你的最爱呢？