EtherCAT转EtherNet/IP协议转换网关实现三菱Q系列PLC与安川Σ-7伺服驱动器连接通讯的配置案例

一、案例背景

汽车零部件冲压生产线是汽车制造行业中的关键生产环节，对生产效率和产品质量有较高要求。某汽车零部件制造企业的冲压生产线上，采用了三菱 Q系列 PLC作为 EtherNet/IP协议主站，负责生产线的自动化控制和数据采集。而线上的多个安川 Σ - 7系列伺服驱动器作为 EtherCAT协议从站设备，用于驱动冲压设备的滑块运动和模具开合。为实现 PLC与驱动器之间的通信，企业引入了远创智控的 YC-ECTM-EIP协议转换网关解决了EtherCAT转EtherNet/IP协议通讯。

四、设备配置及安装

将远创智控YC-ECTM-EIP-网关安装在冲压生产线的控制柜内，连接好电源。

使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与三菱Q系列PLC的以太网接口相连。

通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与安川Σ-7系列伺服驱动器依次连接，形成EtherCAT网络。

参数配置

利用远创智控的配置软件，在 EtherNet/IP侧，设置网关的网络参数，使其与三菱 PLC所在网络兼容。添加 PLC的设备信息，配置通信速率和数据传输方式。

确认计算机与PLC已经建立网络连接，PLC上电后，打开 BOOTP DHCP TOOL软件，

如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“Networks Setting”（网络设置），输入子网掩码；

如果网络上存在尚未配置的IP地址的PLC模块，工具对话框将会显示该模块的MAC地址，且不断的被刷新；

双击MAC地址设备请求，弹出“New Entry”对话框，在“IP Address”处填写IP地址，点击OK；

双击图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从 “Communications”（通讯）下拉菜单中选择“Configure Drivers”（配置驱动程序），将出现“Configure Drivers”对话框（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）；

在 EtherCAT侧，设置网关的从站地址和通信周期，与安川伺服驱动器的通信参数相匹配。建立数据映射关系，将驱动器的位置、速度、扭矩等参数映射到 PLC的寄存器中。

五、系统集成与功能实现

三菱 Q系列 PLC通过远创智控网关对安川Σ-7系列伺服驱动器进行高速同步控制。在冲压过程中，PLC根据冲压工艺要求，精确控制驱动器的运动，确保滑块的运动速度和位置精度，实现模具的快速开合和冲压动作的准确执行。

各伺服驱动器之间的同步误差控制在极小范围内，提高了冲压生产的效率和质量。

六、生产数据统计与分析

三菱 PLC通过网关收集安川伺服驱动器的运行数据，如冲压次数、工作时间、能耗等。企业可以对这些数据进行统计和分析，了解生产线的运行状况和生产效率，为生产管理和决策提供依据。

根据数据分析结果，企业可以调整冲压工艺参数、优化设备运行模式，提高生产效率和降低生产成本。

审核编辑 黄宇