光谷企业际上导航移动激光雷达扫描技术取得重大突破

“这一成果从理论与装备上整体达到国际先进水平，部分关键技术达到国际领先水平，摆脱了对进口软件的依赖，整体成果对于社会经济与国家安全建设具有显著作用。”近日，武汉际上导航科技有限公司（简称际上导航）科技创新成果“移动激光雷达扫描技术及其应用”获得中国测绘学会评价委员会权威“点赞”。

给智能机器装上“超级导航员+3D实景画家”

位于光谷的际上导航成立于2015年，拥有以李德仁院士和武汉大学教授孙红星博士为代表的研发团队，是一家拥有完全自主知识产权、专注北斗定位导航应用、提供各种目标空间状态和周围场景感知信息解决方案的国家高新技术企业。

际上导航创始人、武汉大学教授孙红星。本文图片均由企业供图

3月24日，内蒙古赤峰市一处大型露天煤矿的上空，中煤集团一架装备了际上导航自主研发的最新款GS-920X激光雷达扫描系统的无人机正在执行全程无人化扫描建模任务，仅用时15分钟就完成了1平方公里地面的高精度三维实时建模，从设备起飞、扫描、解算、数据传输到成果生成，全程无人参与全自动运行。而在以前，一架没有装备际上导航产品的同类无人机，完成同样的工作量需耗时近3小时，且使用成本更高。

公司手持激光雷达设备扫描的地下矿道点云图。

际上导航总经理孙红星介绍，该公司激光雷达扫描系统拥有自主研发的动态目标空间状态与场景感知技术，能够基于卫星导航和惯性导航技术进行大范围高精度绝对定位测姿，以高精度定位结果为基础，结合其他传感器信息，实现三维场景建模与定位的统一，为无人机、自动驾驶、机器人、扩展现实等无人智能系统提供重要的自身状态和周围场景感知数据。

“动态目标空间状态与场景感知技术相当于给机器装上了一个‘超级导航员+3D实景画家’，这个导航员不仅能在全球任何角落（大范围）拿出厘米级精度的‘定位尺’‘水准尺’‘指南针’（GNSS/INS），还能在黑暗中（无信号场景）拿出激光手电筒（LIDAR）扫描四周，用‘透视眼镜’（视觉传感器）识别障碍物，同时手里握着实时更新的3D画板（SLAM建模）。”孙红星介绍，该技术能够有效解决一些行业痛点，比如在自动驾驶领域可解决“城市峡谷”、隧道等复杂场景的定位信号丢失、多传感器数据时空基准不统一、高精地图动态更新成本高昂等问题；在无人机、机器人领域可解决复杂地形避障能力不足、野外作业无网络定位盲区、集群协同空间感知共享缺失等问题。

“际上导航手持和机载激光扫描设备功能先进，是我们使用过的同类产品性能最突出的，使用很轻松，扫描速度快，帮我们节省了不少时间和人力成本。”广州艾可慕通讯科技有限公司有关负责人李女士介绍，该公司如今在测量乡村房屋外立面、土地和树林（含树冠和树径）时都使用际上导航激光扫描设备，以前三天的工作量，现在只需要一天就能测量完。

目前，际上导航产品已被广泛应用于国土资源、智能驾驶、智慧城市、电力、农林、水利、应急、智能家具与智能穿戴、机器人等诸多领域，节约成本超亿元，市场覆盖国内30多个省市和海外多个国家和地区，社会及经济效益显著。

持续加大研发，高精度轨迹解算软件打破国外垄断

以移动激光雷达扫描技术和动态目标空间状态与场景感知技术为基础，际上导航又创新推出了智能驾驶真值测评系统和车辆高精度组合导航定位系统两项核心产品。公司自主研发的高精度多传感器集成定位测姿系统后处理软件（简称高精度轨迹解算软件），打破国外垄断，填补国内空白，成为国际上三大轨迹解算软件之一。

目前，公司的这两项新技术已应用于长安汽车、吉利汽车、百度汽车、奇瑞、三一重工智能驾驶训练。

际上导航智能驾驶车辆高精度组合导航定位系统。

相当于进行智能驾驶系统训练时既给考试题又给参考答案，然后通过调整参数持续不断地进行考试训练（机器训练），从而让智能驾驶系统变得更聪明。孙红星介绍，智能驾驶真值系统主要运用于智驾测试领域，以前需要道路测试车辆跑100万公里采集回来的数据，现在只需要跑10万公里，可以帮车企大幅节省训练成本并缩短训练时间，提升训练效率。

孙红星说，近几年，公司持续加大研发投入，2022年研发投入300多万元，2023年为560多万元，2024年为800多万元，较上年增长43%，取得发明专利27项，获得国家卫星导航技术奖、湖北省科技进步奖。

当前，公司迫切需要继续加大研发投入资金，解决更多新场景下的算法技术问题。公司将加大股权和债权融资力度，目前已经在湖北科创供应链平台上传了融资需求，希望通过优化研发投入资源配置和创新研发协作模式推动公司在新领域的快速增长。

业内专家表示，动态目标空间状态与场景感知技术将作为“空间智能底座”，从精准化、实时化、自主化三个维度重构行业逻辑。未来，该技术或将成为继互联网、人工智能之后的新一代“通用技术”，催生万亿级市场空间，并深刻改写人类与物理世界的交互方式。

来源：长江日报