控制系统赋能多场景应用，实现灵活化作业

华成工控作为一家以研发运动控制为核心的企业，可以为机器人企业提供可靠的技术支持。其驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运等多个场景得到了广泛应用，累计服务客户超10000家。

公司董事朱波在接受采访中分享到，华成工控一直专注于ARM架构研发，目前累计的源代码已经超过了1000万行，正是这样的技术积累，使得公司能够在低算力条件下依然实现高性能与高稳定性，为行业带来高性价比的解决方案。朱波强调，“买得起，用得好”不仅是公司的产品理念，也是我们的不懈追求。

「码」力十足：三大核心产品亮相

此次大会上，也展出了我们在多关节机器人控制系统领域的核心产品多关节机器人控制系统GC-R4，GC-R6，多关节机器人控制一体柜QC-R6M。

1、机器人的“智慧大脑”

控制系统作为机器人的“大脑”，可以高效处理复杂的任务，华成工控通过自主研发的驱控一体控制系统，不仅简化了系统的结构和安装过程，还提高了系统的稳定性和可靠性。同时，驱控一体化设计使得机器人在执行复杂任务时能够展现出更高的灵活性和适应性。

2、精准无界、稳定作业

多关节机器人控制系统具备高精度和稳定性的特点。采用了高精度编码器和先进的控制算法，控制精度达0.01mm，适用于精密装配、焊接等高精度要求的工业场景。例如：GC-R6它采用了预平滑算法与速度前瞻算法，在注塑取出、冲压、码垛、焊接、折弯等应用场景，都能表现出更加平稳和稳定的运动状态，力控制误差±0.5N，实现了高精度、高稳定的恒力跟踪控制。

3、开放平台，赋能多元场景

华成工控系统可以搭载焊接、喷涂、点胶、上下料、码垛等多种工艺场景。同时系统支持 Modbus/TCP、EtherCAT等远程通信协议，具有RS485、CAN接口，可以和外部编码器建立通信。赋能多场景应用，实现灵活化作业。

 图|华成工控代表领奖（左三）

在同期举行的广东省机器人协会年会上，华成工控凭借技术创新能力，在行业发展中做出的贡献等荣获“优秀会员单位”称号。这一荣誉是对华成工控长期深耕运动控制领域的认可与肯定，也彰显了其在推动湾区人工智能与机器人产业发展中发挥的积极作用。

展望未来，相信在政策的引导和全体行业同仁的共同努力下，国产机器人行业将蓬勃发展，从“制造大国”迈向“智造强国”。

审核编辑 黄宇