可实现工业 AC Servo 和控制器高速处理的多功能 MPU RZ/T2M 数据手册

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存（576KB），以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。

*附件：可实现工业 AC Servo 和控制器高速处理的多功能 MPU RZ T2M 数据手册.pdf

特性

• CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
• 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
• 三角函数加速器
• 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
• 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
• 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
• 支持高达 SIL3 级功能安全
• 电机电流环 < 1µs
• Octa/Quad SPI 支持
• PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
• ADC：12 位 x 2 个单元
• ΔΣ I/F: 6ch
• 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
• 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

应用

• 交流伺服
• 工业电机
• 逆变器
• 机器人
• 运动控制器

RZ/T2M框图

方框图