开疆智能Profient转EtherCAT网关连接科尔摩根伺服配置案例
本案例是西门子PLC通过协议转换网关对EtherCAT伺服进行控制的配置案例。具体用法是PLC本身通过Profinet协议将数据发送给网关，网关将数据转换成EtherCAT协议后发送给伺服进行控制。
配置过程：
网关配置：
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT
将伺服驱动器的ESI文件导入进网关配置软件，将从站设备添加进网关配置。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。（与PLC组态保持一致）
添加从站设备进网关组态。在设备列表中选择对应设备后双击或拖拽即可。
设置好从站的设备地址分配模式
配置过程数据，勾选PDO在下方右键点击添加任意，添加需要用到的参数索引。
将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行
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