大族机器人校企合作最新成果

来源：大族机器人

在航空航天、汽车及其零部件、轨道交通、医疗器械等高端制造业领域，精密结构件的几何量检测非常重要，是关乎产品质量的核心环节。在新一轮校企合作、协同发展的进程中，大族机器人携手深圳职业技术大学程律莎教授团队共同开发一款结构件几何量自动化三维检测工作站，其核心组件包括大族协作机器人、多功能一体化扫描头、转台与集成控制软件等，将检测精度提升至0.01mm、检测效率提升50%以上，且全程自动化作业，实现检测精度与效率的完美结合！

| 校企合作背景

01人工检测VS全自动化检测

传统检测方法依赖人工操作，存在效率低、精度不足、流程繁琐等问题，检测一致性也同样存在瑕疵。新开发的结构件几何量自动化三维检测工作站，它基于智能路径规划算法，依据工件特征类型，智能规划、选择最优扫描路径，并由大族协作机器人搭载激光扫描头，在无人干预的情况下，完成目标工件360°全周数据采集，最快可在3分钟内获取完整的三维点云数据。

02贴点/喷粉&一键检测

传统三维扫描头需要进行贴点、喷粉等预处理，耗时耗力且可能对工件表面造成损伤，扫描效果也差强人意。该工作站采用高精度激光扫描技术，无需预先处理，非接触式测量，可直接对工件进行高精度检测，在航空航天精密零件实测过程中，结构复杂的工件（如存在脚多凹槽、孔、异形曲面等），检测精度依然可达 0.01mm，满足行业严苛需求。

03人工编写报告VS一体化生成

随着智能制造时代的到来，企业对高效、精准、自动化的检测需求日益迫切。该工作站可实时、自动完成数据处理，并生成一体式检测报告，包含偏差分析、公差评估等，以便客户更直观、快速地了解生产实况。

| 为何选择大族协作机器人？

负责该项目研发的程律莎教授表示，#结构件几何量自动化三维检测工作站#是大族机器人与深圳职业技术大学携手合作的典范应用之一，该项目中，E05协作机器人充当“指挥家”角色，协同三维扫描头、转台系统等设备完成自动化三维检测任务，它具备——

01高精度优势：精密工件扫描检测要求严苛，E05协作机器人的重复定位精度达到并优于±0.02mm，用它代替人手进行扫描，辅之以智能路径规划算法、自研振动抑制算法，作业稳定，扫描精准度大幅度优于人工。根据实测数据，基于E05协作机器人进行的三维扫描检测误差可降低35%、整体效率可提升50%以上。

02平台开放优势：在该项目中，基于大族协作机器人提供的丰富拓展接口：全面支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK，支持ModbusTCP主站从站服务。大族协作机械人可灵活与三维扫描头、旋转平台系统、控制软件系统无缝对接，确保个单元都能有条不紊地作业。

03易用、易部署优势：大族机器人拥有3KG-35KG不同负载能力、臂展覆盖590-1800mm的系列化协作机器人产品，可满足不同业务场景需求；其次，机械臂采用图形化编程界面、具备更柔顺的拖拽示教能力，支持普通工人也可快速上手工作；在部署方面，机器人本体与控制器集成度高，安装时无需复杂接线，即插即用，能在狭小空间挥洒自如……基于此，可满足不同行业、不同场景的三维扫描检测需求。

深圳职业技术大学作为国内顶尖的职业本科院校之一，始终以“产教融合、校企共育”为核心，在应用型人才培养、技术研究、技术创新等方面，拥有深厚的底蕴，大族机器人积极推进与深圳职业技术大学深化校企合作机制，探索多样化合作模式，打造“产学研用”一体化创新平台，推动前沿技术创新与成果转化，为发展新质生产力，共创产学研合作注入强劲动力。